第一章 基础知识. 2 第一节 PLC 程序的编制. 2 第二节 实验台布置及原理图. 5 第二章 实验内容. 6 实验一 基本指令的编程练习. 6 实验二 十字路口交通灯的模拟控制 . 8 实验三 步进电机控制实验.10 实验四 三相异步电机联锁正、反转控制.13 实验五 三相异步电机降压起动控制 .17 实验六 三相异步电动机点动控制和自锁控制.21 实验七 PLC 控制的变频调速实验.25 实验八 PLC 控制的三相异步电机降压起动.26 第三章 附录 .28 附录一 S7-200 的 SIMATIC 指令集简表.28

6.1低压电器基本控制电路 6.2三相异步机的起动控制线路 6.3三相异步机的调速控制电路 6.4三相异步机的制动控制线路 6.5三相控制系统图的读图、识图基本知识

• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.2、7.6.3 矢量控制的基本思想与电流闭环控制

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.6.4-7.8 矢量控制与直接转矩控制

1.全压起动控制 2.星形-三角形降压起动控制 3.定子绕组串电阻降压起动控制 4. 自耦机床变压电气线器降路的安装 压起动控制 5.延边三角形降压起动控制

稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器

山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析

一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型