1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用

电化学阻抗谱(Electrochemical Impedance Spectroscopy，简写为 EIS)，早期的电化 学文献中称为交流阻抗(AC Impedance)。 阻抗测量原本是电学中研究线性电路网 络频率响应特性的一种方法，引用到研 究电极过程，成了电化学研究中的一种 实验方法

基本要求 一、了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 二、了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法

课题内容 一、基本要求:了解互换性的意义、标准化的概 念、机械精度设计的基本原则、主要方法、本课程的研究对象、任务及要求。 二、重点内容:掌握互换性和标准化的概念,本课程的研究对象、任务及要求。 三、难点内容:机械精度设计的基本原则及主要方法

细菌性阴道炎的症状不突出,也不典型,外阴略痒,偶有白带增多,白带稀薄均匀一致,半 数患者可无上述症状。另外,阴道内的酸碱度可增高到50-5.2(正常为30-4.5),白带 中少见有炎症细胞,但有线索细胞存在 细菌性阴道炎唯一突出的特点是患者的阴道分泌物常有鱼腥样的氨臭味,常会散发出来,特 别是首次发作患者,可造成精神负担。检查外阴时可见阴道口有分泌物流出,用窥阴器可见 阴道壁炎症不明显,有均匀一致的灰白色分泌物,用试纸条接触阴道壁,可发现酸碱度常大 于4.5

采用动电位极化测量技术测定了4种航空用钛合金材料(TC4,TC11,TA7和TA12)在6种醇类溶液介质中的极化曲线和它们的电化学参数.重点考察了醇类溶液中H2O或Cl-离子的影响.结果表明:醇类溶液中含一定量的H2O可适当改善材料的耐点蚀性能;而醇类溶液中的Cl-离子将严重损害材料的耐点蚀性能,明显使钛合金材料从自钝化状态转变为活化状态

第二章 尺寸公差与圆柱结合的互换性 第三章 测量技术基础 第四章 形状和位置公差 第五章 表面粗糙度 第六章 滚动轴承的互换性 第八章 螺纹、键、花键公差与配合 第九章 圆柱齿轮的互换性及检测 第七章 量规与光滑工件尺寸的检验 习题与答案

本书叙述了各种核辐射探测器的工作原理、结构、性能和应 用,着重从基本概念、基本理论和基本方法讲述书中叙述的各 种核辐射探测器的典型应用,不仅着眼于描述各和探测器系统的 工作原理和基本特性,而且详细叙述了各种核辐射的特性参量的 测量技术

配合精度设计实例 (一)已知使用要求,用计算法确定配合。例3-1:有一孔、轴配合的基本尺寸为中3mm,要求配合间隙在+0.020~+0.055mm之间,确定孔和轴的精度等级和配合种类

一、单项选择题(本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.在加工同一规格的一批零件的几何参数时，没有必要完全一致，只要把零件的几何参数_________控制在允许变动的范围内就可以了。（ ） A.公差 B.误差 C.上偏差 D.下偏差