本书共二十一章，分为五部分：1：第一章，介绍了GIS的相关概念，信息、数据、信息系统，以及GIS的发展历史和展望；2：第二——五章，介绍了GIS的空间数据模型、参照系统和GIS中的数据，这几章组成了GIS的理论基础；3：第六——十一章，按照从空间数据录入、管理、分析、表现的过程讲述了GIS的基本功能；4：第十二——十九章，介绍了GIS应用技术的各个方面。5：附录（两章），分别介绍了GIS的计算机基础和国内外的GIS工具软件，供阅读本书时参考

（一）理论课程 1《中外美术史》 2《中外艺术设计史》 3《中国传统建筑与园林艺术》 4《人机工程学》 5《平面构成》 6《展示设计》 7《环艺设计基础》 8《城市雕塑设计》 9《装饰材料与施工》 10《工程预算与决算》 11《设计素描》 12《立体构成》 13《设计色彩（含色彩构成）》 14《色彩风景》 15《环艺设计项目管理》 16《设计表现技法》 17《建筑设计方法》 18《照明技术》 19《室内与景观提案设计》 20《模型制作》 21《室内空间设计（1）（居住空间设计）》 22《室内空间设计（2）（办公空间设计）》 23《陈设艺术设计》 24《室内空间设计（3）（餐饮娱乐空间设计）》 25《室内空间设计（4）（酒店空间设计）》 26《景观植物配置》 27《景观设施》 28《景观规划》 29《景观设计（1）（住宅小区景观设计）》 30《景观设计（2）（商业区景观设计）》 （二）实验课程 31《Photoshop 后期处理》 32《设计制图》 33《Sketchup-室内效果表现》 （三）实践课程 34《毕业设计（论文）》 35《毕业实习》 36《色彩风景写生》 37《毕业设计考察》 38《建筑与环境设计调研》

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

针对微米级软颗粒溶液在微小孔道流动不符合泊肃叶流动规律问题，考虑受固体管壁影响软颗粒形变产生的空间位形力作用，基于Navier-Stokes理论，推导软颗粒溶液在圆管中的流速分布及流量表达式，引入颗粒形变因子以表征空间位形力作用的影响；建立考虑空间位形力作用的圆管流动数学模型.由微尺度流动特征实验，得到软颗粒溶液微圆管流动规律，与泊肃叶流动对比，结果显示当管径小于颗粒直径时，相同压力梯度下考虑空间位形力作用的流速比泊肃叶流动拟合结果更接近于实验数据.通过数值计算分析发现，与泊肃叶流动下的速度分布和平均流量相比，当微圆管尺寸减小时，空间位形力作用随之增大，其更大程度上影响流体在微圆管内的流动规律；当颗粒呈非球形且最小投影面积相同时，偏离球形颗粒程度越大，空间位形力作用越大，因此空间位形力作用在微小孔道流动中不可忽略

本章主要介绍三维原理及三维操作的一些常用 命令。学习命令：设置水平厚度（Elev） 、设置厚 度（Thickness） 、三维多段（复合）线（3D Polyline） 、消隐（Hide） 、着色（Shade） 、渲 染（Render） 、坐标系变换（UCS） 、视图变换 （Vports） 、视点变换（Vpoint） 、布局 （Layout） 、模型空间（Model Space） 、图纸空 间（Paper Space） 、模型兼容空间（Model Space Floating）等

三维图形 三维设计展现了建筑模型在三维空间中的真实形状,表达了设计思想,验证了布局的合理性、建筑体量关系和建筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达

三维图形 三维设计展现了建筑模型在三维空间中的真实形状,表达了设计思想,验证了布局的合理性、建筑体量关系和建筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达

◆ 图形的输入输出 ◆ 在模型空间与图形空间之间切换 ◆ 创建和管理布局 ◆ 使用浮动视口 ◆ 打印图形 ◆ 发布DWF文件 ◆ 将图形发布到Web页

一、课前导读 二、课堂讲解 模型空间与图纸空间 如何使用AutoCAD命令绘图 命令执行过程的常用技巧 坐标系和坐标值 控制视图显示 三、上机实战 四、课后练习

一、模型空间与图纸空间 二、创建布局 三、建立多个视口 四、调整视口的显示内容和显示比例 五、视图的编辑、调整 七、图纸的打印输出 八、电子打印