– 主要介绍状态空间分析中 • 状态空间模型的建立、 • 状态空间模型的线性变换、 • MIMO的传递函数阵、 • 组合系统的状态空间模型 • 离散时间动态系统的状态空间模型。 • 本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算

三.状态空间模型(数学模型) 一、(数学)模型建模概论 二、机理法建模(人口预测模型) 三、拟合法建模

第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取

1. 排序式检索 2. 词项频率词项频率 3. tf-idf权重计算 4. 向量空间模型

微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

应用模糊可识模式空间的框架结构,尝试构造了一个自动评定钢中碳化物级别的数学模型,并借助标准图谱对合金工具钢中共晶碳化物的不均匀度进行了实际检验,准确率较高

• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

建立了Accu-Roll轧机变形区三维空间模型,在此基础上,首次应用三维实体造型方法在486/50微机上开发了模拟软件,可以在变形区任意位置沿任意方向方便地切取各种剖面