提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
第四节 神经系统的感觉功能 Sensory Function of Nervous System 第五节 脑的电活动与觉醒、睡眠机制 第五节 神经系统对姿势和运动的调节 Posture & Motor Control By Nervous System 第六节 神经系统对内脏活动调节 Visceral Activity Control By Nervous System 第七节 脑的高级功能 Higher Nervous Activity of the Brain