中国科学技术大学：《计算机视觉》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 视觉的基本知识 第三节 视觉系统的几何特性

第一节 几何模型的定义和型式 第二节 形状处理方法 第三节 几何建模与模型处理方法（CAD技术）

§2.1 几何构造分析的几个概念 §2.2 几何不变无多余约束的平面杆件体系的组成规律 §2.3 平面杆件体系的计算自由度

4.1基本体 4.2平面与立体相交 4.3几何体的尺寸标注

1.1国家标准的基本规定 1.2.绘图工具、仪器和用品 1.3.几何作图 1.4.徒手绘图的基本方法

三维图形的基本问题 平面几何投影 投影变换

第一章 射影平面 第二章 射影变换 第三章 变换群与几何学 第四章 二次曲绕理论

3.1图形的几何变换 为了使图形几何变换的形式规范,其矩阵变换适合硬件方式实现,现 在一般都在齐次坐标系中对图形进行几何变换。二维齐次坐标系的定义如 二维平面中的一个点P(x,y),在齐次坐标系中可表示成P(wx,wy,wz,w) ,其中w是一个不为0的常量;反过来,只要能给定一个点的齐次坐标 P(x’,y’,w),就能得到这个点的二维直角坐标x=x’/w,y=y/w在本 小节中w总取常数1(即齐次坐标的“归一化”)

刚架一般指由若干横(梁或斜梁)杆、竖(柱) 杆构成的,可围成较大空间的结构形式。刚架的杆 件主要是以弯曲变形为主的梁式杆。刚架的特点在 于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点 分为: 简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律 组成的几何不变体,可统称为简单刚架;而复合刚 架是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何 不变体。 显然,简单刚架的分析是复合刚架分析的基础

8.1 三维图形的基本问题 8.2 平面几何投影 8.3 观察坐标系中的投影变换 *投影举例 8.4 三维图形的显示流程图 8.5 三维裁剪