流体由不连续分布的大量分子组成 10-6mm3空气中含有大约2.7×1010个分子; 10-6mm3水中含有大约3.3×1013个分子。 研究方法 分子动力学 流体微团(质点) 相对于一般问题中的宏观特征尺寸小到可以被看 成是一个点,但是仍含有足够多个流体分子

§18–1 自由度和广义坐标 §18–2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18–3 动力学普遍方程 §18–4 第一类拉格朗日方程 §18–5 第二类拉格朗日方程 §18–5 拉格朗日方程的初积分

6-6航天器轨道动力学与控制 1.航天器分类 科学卫星 人造卫星 应用卫星 技术试验卫星 无人航天器空间平台 月球探测器 空间探测器 航天器 行星探测器 空间站 载人航天器载人飞船∫卫星式载人飞船 航天飞机登月载人飞船 轨道间飞行器

质系动力学普遍定理 非惯性系中的普遍定理 5-4非惯性系中的动力学普遍定理 1.动量定理在任意非惯性系中对质点P;有其中Sne

第1章 质点运动学 第2章 牛顿运动定律 第3章 功和能 第4章 冲量和动量 第5章 刚体运动学 第6章 刚体动力学 第7章 机械振动

力学是研究物体机械运动的规律及其应用的学科。 机械运动:物体在空间的位置随时间变化的过程。 运动学:只从几何观点研究物体的运动(位置 速度、加速度、轨迹等)。(第1章) 力学动力学:联系产生或改变运动的原因一起研究

习题一 矢量分析 质点运动的描述 角量和线量 习题二 转动定律 角动量守恒 习题三 转动定律 角动量守恒 旋进 习题四 物体的弹性 骨力学性质 习题五 理想流体的稳定流动 习题六 血液的层流 习题七 简谐振动 习题八 简谐振动的叠加 习题九 阻尼振动 受迫振动 共振 波函数 习题十 波的能量 波的干涉 驻波 习题十一 超声波及其应用 习题十二 狭义相对论基本假设及其时空观 习题十三 狭义相对论动力学 习题十四 液体的表面性质 习题十五 静电场强度 习题十六 高斯定理及其应用 习题十七 电场力的功 电势 习题十八 静电场中的电介质 习题十九 静电场习题课 习题二十 磁通量 磁场的高斯定理 毕奥萨伐定律 习题二十一 毕奥萨伐定律、磁场的环路定理 习题二十二 磁场对电流的作用 习题二十三 欧姆定律的微分形式 电动势 习题二十四 直流电路电容的充放电 习题二十五 球面的屈光 透镜的屈光 习题二十六 透镜的屈光 眼睛的屈光不正及矫正 习题二十七 光的干涉 习题二十八 光的衍射 习题二十九 光的偏振

6.1 分批发酵 (Batch fermentation)动力学 6.1 分批发酵动力学 6.1 分批发酵动力学——细胞生长动力学 6.1分批发酵动力学——基质消耗动力学 6.2.3 分批发酵动力学——基质消耗动力学 6.1 分批发酵动力学——基质消耗动力学 6.1 分批发酵动力学——产物形成动力学 6.2.3 分批发酵动力学——产物形成动力学 6.1 分批发酵动力学——特点 6.1 分批发酵动力学——理解和应用 6.1分批发酵动力学——理解和应用

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

6.2 连续发酵动力学 6.2.5 连续发酵动力学 6.2.1 单级恒化器的发酵动力学 6.2.2 多级恒化器的发酵动力学 6.2.2 多级连续培养 6.2.3 带有细胞再循环的单级恒化器 6.2.4 连续培养动力学的应用 6.2.2 连续发酵 6.1.2 补料分批发酵（ Fed-batch fermentation ） 6.2.3 补料分批发酵动力学