一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

补偿(偏置)的概念在我们生活中应用很多,例如,汽车驾驶员 在驾驶汽车绕过一块石头的时候,他要让汽车靠石头的一边绕过 石头,而且他要考虑到汽车是有一定宽度的,所以让汽车中心线 远离石头至少半个车宽的距离。在20世纪60~70年代的数控 加工中没有补偿的概念,所以编程人员不得不围绕刀具的理论路 线和实际路线的相对关系来进行编程,容易产生错误

一、K线一点通 K线理论发源于日本,是最古 老的技术分析方法,1750年日本人 就开始利用阴阳烛来分析大米期货。 K线具有东方人所擅长的形象思维 特点,没有西方用演绎法得出的技 术指标那样定量,因此运用上还是 主观意识占上风

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教学目的： 1. 掌握沉淀滴定法对反应的要求； 2. 掌握银量法确定理论终点的方法原理； 3. 理解分级沉淀及沉淀转化的概念； 4. 理解测定氯化物的条件。 教学重点： 1．掌握莫尔法测定 Cl-的原理，条件和方法 2．区别莫尔法、佛尔哈德法的测定方法 教学难点：莫尔法、佛尔哈德法的测定条件的选择

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