从矿山工程数字化及可视化的角度,提出了矿山复合场的概念及其内涵.基于矿山数字化和信息技术现状及发展趋势,阐述了建立矿山复合场的一体化数字模型的意义.面向\数字矿山\技术发展和系统建设的需求,归纳了矿山复合场的三维可视化仿真的研究内容和关键技术.以矿山复合场的钻孔、矿体和井巷工程子集为具体研究对象,建立了基于WEB的钻孔、矿体和井巷工程的三维可视化仿真系统原型,举例说明了构建矿山复合场的一体化数字模型和发展矿山复合场的三维可视化仿真系统的前景

面向过程的程序设计方法采用函数(程)来描述对数据的 操作,但又将函数与数据分离。这种实质上的依赖与形式上 的分离使得所编写出来的大型程序难于控制,严重时甚至可 能导致程序的崩溃。 C++的类体现了OOP技术所要求的抽象和封装机制。类将 欲处理目标的属性(数据)和对其进行操作的方法(函数) 封装成一个整体。这样,既把自然界中的一类实体抽象成一 种具有自主行为的数据类型,同时又将它们的属性隐藏起来 以阻止外界的干扰。 类描述了数据类型的组织形式;对象则是类的实例,是存放 在内存中可操作的变量

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

物理学是一门基础学科,它研究物质运动的各种基本规律由于不同运动形 式具有不同的运动规律,从而要用不同的研究方法处理力学是研究物体机械运 动规律的一门学科,而机械运动有各种运动形态,每一种形态和物体受力情况以 及初始状态有密切关系.掌握力的各种效应和运动状态改变之间的一系列规律 是求解力学问题的重要基础但仅仅记住一些公式是远远不够的求解一个具体 物理问题首先应明确研究对象的运动性质;择符合题意的恰当的模型;

计算机科学与应用的迅猛发展,直接推动了《C++程序设计教程》一书的第二版。C++ 技术正突飞猛进,日臻完善,而人们也越来越多地需要更强有力的计算机语言工具帮助描 述和解决实际的问题。基于此,新版在各方面较之第一版都做了大幅度的修改:在指导思 想上,更加强调以培养具有实际编程能力的程序员为主要目标;在内容结构上,增强了描 述的层次性,从编程基础、过程化编程、对象化编程,到高级编程的渐进,界限分明而又 过渡自然;在写作特点上,其通俗易懂性较之第一版更上一层楼;在使用范围上,它主要 面向大学生、研究生、教师和科研工作者。由于本书自成体系,又辐射到计算机专业的诸 课程,所以对完善读者的计算机知识体系也大有裨益

铝镇静钢液浇注过程中，浸入式水口耐材内壁特征受到钢液侵蚀和夹杂物聚集影响，从近光滑壁面逐渐向多孔耐火材料壁面和含结瘤物的粗糙结瘤壁面转变，壁面形貌的变化影响边界层流场结构和氧化铝夹杂物的输运。采用物理模拟的方法在浸入式水口模型内壁镶嵌多孔耐火材料结构和含结瘤物耐材壁面结构，结合粒子图像测速技术研究不同特征壁面附近流场边界层。使用MATLAB耦合流场测速结果和氧化铝夹杂物运动数学模型，研究了不同特征壁面的流场边界层中氧化铝夹杂物的运动轨迹。使用象限分析法确定了浸入式水口边界层流场存在上抛和下扫事件。氧化铝夹杂物位于下扫事件区域时，朝向壁面运动，粒径为1 μm的氧化铝夹杂物在下扫事件中运动轨迹更接近壁面，增加了沉积的可能性；氧化铝夹杂物位于上抛事件区域时，远离壁面运动。多孔耐火材料壁面和结瘤壁面边界层内氧化铝夹杂物运动幅度大于光滑壁面边界层流场内氧化铝夹杂物运动幅度。壁面状态由近光滑壁面转变为多孔耐火材料和结瘤壁面时，流场边界层中下扫事件平面占比由10.17%增加到39.77%，上抛事件平面占比由32.96%减小到9.24%；同时，流场边界层中下扫事件发生的概率由25.83%增加到28.24%，这将加速氧化铝夹杂物在多孔耐火材料和结瘤壁面的沉积进程

1.1概述 Visual Basic(简称VB)是美国微软公司 推出的在 Windows环境下使用的应用软件开 发系统,是近年来得到迅速推广和应用的一 种计算机高级语言,其特点是适合于面向对 象程序设计。使用VB可以既快又简单地开发 Windows环境下的应用软件

Interfaces and Classes (接口与类) 类(Class)是Java语言编程的基本单位，但并不是面 向对象设计(OOD)的基本单位，因为类不仅提供 设计，而且提供了实现

任何一门语言都需要基本的流程控制语句，其思 想也符合人类判断问题或做事的逻辑过程。在 Java语言中提供了判断分支语句，多分支语句、 switch语句、循环语句和跳转语句，通过本章的 学习，读者可以掌握基本的程序流程，为编写面 向对象的程序打基础，在Java中程序流程的控制 体现在方法的设计和实现上。本节将依次按照分 支语句、循环语句和跳转语句的顺序介绍程序流 程

BDE概述 DelphiBorland内置了 Database Engine(BDE),为开发数据库应用程序 提供了强大的数据库引擎。 它的基于驱动程序的体系结构和面 向对象的特征为访问各种数据库提供 了一致的接口