§1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用

一、滑动轴承的失效形式 1磨粒磨损硬质颗粒→磨料→研磨轴和轴承表面 2刮伤轴表面硬轮廓峰顶刮削轴承 3咬粘(胶合)温升+压力+油膜破裂→焊接

一.润滑油及其选择 （1)转速高、压力小粘度低 (2)转速低、压力大粘度高 (3)高温度下工作(t>60℃)较高粘度 二.润滑脂及其选择 润滑脂—要求不高、难经常供油或低速重载轴承

一键的选择→(工作要求)键的类型→按轴径d选键的b×h→选键长L(标准;短于轮毂寬度)表6-1平键的强度校核

一、带传动的类型 1按传动形式分 开口传动一两轴平行,同向回转 交叉传动—两轴平行,反向回转 半交叉传动一两轴交错,不能逆转

功用:主要实现零件在轴上的周向固定并传递 转矩(静联接),还可实现轴上零件 的轴向固定或轴向移动(动联接)

一、螺栓组联接结构设计 螺栓组联接结构设计的目的: 接合面形状—对称 螺栓布置—合理间距边距扳手空间 接合面与螺栓受力均匀 加工安装—方便螺栓材料直径长度相同

一、轴承工作时元件上的载荷分布 (1)当轴承承受径向力Fr时,上半圈不受载下半圈受载

1.轴的结构设计和强度计算 2.滚动轴承的类型选择、尺寸选择和组合设计 3.联轴器和离合器的选择重点:轴、轴承

一、平面机构的自由度 1 构件的自由度 2 两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些约束。机构自由度是指机构中各活动构件相对于机架的可能独立运动数目