第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

6.1 计算机串行通信基础 6.2 80C51的串行口 6.3 单片机串行口应用举例

 重复控制问题  重复控制研究的基本情况  重复控制的二维模型  典型的重复控制系统设计  今后的研究课题

 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

一、选择题(40分) 1.b,2.b,3.d,4.b、d、、a,5.a, 6,7d,8.d,9.C,10.B, 11.A,12.D,13.D,14.C,15.B, 16.,17C

一、选择题(30分,答案请写在答卷纸上) 1.在1mol的盐酸溶液中,已知Ecece1.28v,0.1000moll的e有99.9%被还原成Ce3时,该电对的电极电位为: (A)1.22V(B)1.10V(C)0.90V(D)1.28V

一、单项选择题或填空题(30分) 1.某人将一含SO42-的试液一分为二。甲份中加6mol/L的HCl溶液1ml乙份中加等浓度的HCl溶液10ml,再都用NaOH调至pH=.0,最后各加10ml同一浓度的BaCl2溶液。下列叙述中哪些是正确的? (A)两份溶液获得的BaSO4沉淀质量相等 (B)沉淀后的甲、乙两溶液中的[SO2Ba2+1乘积相等 (C)沉淀后的甲、乙两溶液中的沉淀离子的活度积相等; (D)沉淀后的甲、乙两溶液中的离子强度相等; (E)两溶液中的沉淀离子的活度积与溶度积相等

一、选择题: BCBC C D CAD D 二、简答题: 1.用粗天平称量,用量筒量取水体积,用邻苯二甲酸氢钾或草酸基准物质标定,或用标准盐酸标定,盐酸用硼砂或碳酸钠标定。具体步骤略

 人才培养规格与要求  人才培养目标  课程体系与知识体系  课程设计与实践教学  未来发展方向