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基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:10
针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
陕西师范大学:《马克思主义哲学原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 社会的发展和人的发展
文档格式:PPT 文档大小:680KB 文档页数:52
第一节社会发展是一个历史进步过程 第二节人的发展是一个自由解放过程 第三节共产主义是人的自由全面发展的社会
安徽理工大学:《地质学基础》课程教学资源(教案讲义)第六章 地质年代
文档格式:DOC 文档大小:63.5KB 文档页数:6
正如论述人类社会的发展历史,可以社会发展的主要事件,(如不同朝 代,不同的社会阶段作为时间的概念。类似于社会年代,对整个地球发展演 化的历史,对地质历史,对地质历史中发生的地质事件的论述、记述、研究 也需要一套相应的地质年代
西南师范大学:《教学论》课程PPT教学课件(课程论)辅导课程二
文档格式:PPT 文档大小:245.51KB 文档页数:25
(三)布鲁纳的学(四)赞可夫的发 科结构与发现教展性教学理论 学理论 教学与发展的关系
水平连铸复合成形铜铝层状复合材料的组织与性能
文档格式:PDF 文档大小:1.97MB 文档页数:9
提出了一种可以制备冶金结合界面双金属复合板带的水平连铸复合成形新工艺,其具有短流程、高效的特点。采用该工艺制备了截面尺寸为70 mm×24 mm(宽度×厚度)的铜铝复合板,获得了可行的制备参数,研究了所制备板坯的组织形貌和性能。结果表明,铜铝复合板制备成形过程中,会形成由金属间化合物和共晶相组成的复合界面层。铝液和铜板表面接触,发生固液转变形成(II)层:θ相。随着铜原子不断的向铝液中扩散,当铜原子含量达到一定程度,θ相发生固相转变形成(I)层:γ相。达到共晶温度时,发生共晶转变形成(III)层:α+θ共晶组织。其中I层和II层均为铜铝金属间化合物,是裂纹产生和扩展的主要区域,因此界面层厚度是决定结合强度的重要因素。通过调整工艺参数可以优化凝固过程中铜铝复合板内的温度场分布,进而控制复合界面层的形成过程,因此工艺参数之间的合理匹配是改善复合层组织结构和增大板坯结合强度的关键
《自然基金》广西平果、大化两县壮族儿童原发性肾
文档格式:DOC 文档大小:304.5KB 文档页数:17
(一)立项依据与研究内容(4000-8000 字): 1. 项目的立项依据(研究意义、国内外研究现状及分析,附主要参考文献目录。) 原发性肾病综合征(Primary Nephrotic Syndrome , PNS)是一组以大量蛋白尿、低蛋白血症、 高脂血症及不同程度的水肿为特征的临床症候群,是小儿最常见的泌尿系统疾病之一,国外有资料 报告,16 岁以下人口中每年有 2-7/10 万新病例发生,1968 年 Sohlesinger 自美国报告 16 岁以下人 口中 PNS 年发生率为 2/10 万,累积结果为每 10 万小儿中有 15.7 例或相当于每 6000 小儿中有 1 名 患者,我国尚缺乏类似报告[1]
《有机与分析化学》荧光分光光度法
文档格式:PPT 文档大小:325KB 文档页数:51
一.简介: 二.荧光发光的原理 三.量子效率 四.荧光发光光谱仪的构造 五.荧光的定量分析: 六.荧光光度计的发展
西安石油大学:《管理学概论》课程教学资源(电子讲义,打印版)第二章 管理思想、理论的发展
文档格式:PDF 文档大小:4.34MB 文档页数:15
教学目标及要求:熟悉管理思想、理论的发展脉络及传承关系,把握当代管理理论发展的最新动向和前沿问题。 教学内容:中外早期管理思想、西方古典管理理论、行为管理理论、现代管理理论、当代管理理论及其发展趋势。 教学重点与难点:西方古典管理理论、当代管理理论的最新发展
西安石油大学:《人工智能导论》课程教学资源(教案讲义)电子教案(主讲:廉师友)
文档格式:DOC 文档大小:371KB 文档页数:33
《人工智能导论》为计算机科学技术专业和软件工程专业的一门选修课,其目的是使学生初步了解人工智能的基本原理,初步学习和掌握人工智能的基本技术,以便拓宽知识面,并为进一步学习和应用奠定基础。本课程的具体要求为: 1. 了解人工智能的基本概念、分支领域及其发展概况; 2. 理解知识表示及其推理的基本原理,掌握其基本技术; 3. 理解基于搜索的问题求解基本原理,掌握其基本技术; 4. 理解机器学习、知识发现的基本原理;初步掌握其基本方法; 5. 学会一种人工智能程序语言,掌握简单的智能程序设计方法; 6. 能综合运用所学知识,设计实现一个小型专家系统。 教学重点、难点: 1. 搜索与问题求解; 2. 知识表示及其推理; 3. 机器学习与知识发现; 4. 专家系统原理与设计
华东交通大学:《数学模型》课程教学资源(PPT讲稿)万有引力定律的发现
文档格式:PPT 文档大小:182KB 文档页数:10
历史背景:15世纪后期,欧洲商品经济的繁荣促进 了航海技术的发展,后者进一步促进了天文学的发 展,天文观测的精度不断提高.哥白尼提出“日心 说”,开普勒在第谷的大量的天文观测数据的基础 上运用数学方法归纳出著名的开普勒三大定律: (开1) 各行星分别在不同的椭圆轨道上绕太阳运行, 太阳位于这些椭圆的一个焦点上;
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