包装机械定义是：“完成全部或部分包装 过程的机器，包装过程 包括充填、裹包、封口等主要包装工序， 以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码 和拆卸等

1．1 概述 1．2 数字及其转换 1．3 二进制数的机器码表示

1、机械工业的过去、现在与未来 2、机械创新设计 2、机械设计基础的任务 3、机械设计的一般程序 4、机器的组成 5、本课程的性质、任务、内容、和学习方法 6、参考书目

站在繁忙的街头，注意来往行人的表情。 有多少人在笑？有多少人看上去快乐满意？我们的国家几乎成了机器人的王国，大家像盲蚁一样， 匆匆忙忙，跑来跑去，担心这个，烦恼那个。真想对笑来一次统计，看看每人 每天笑过多少次

什么是实验设计? 实验是研究者实际上在各个研究领域进行的,通常是要发现 关于一个特定过程或系统的某些事情。从字义上说,一个实验是 个试验。一个设计的实验是一个试验或一系列试验,它对一个 过程或系统的输入变量作一些有目的的改变,以使能够观察到和 识别出引起输出响应变化的缘由 所研究的过程或系统可以用图1-1所示的模型来表示。通常 可以形象地将过程看作为机器、方法、人,以及其他的资源的 种组合,它把一些输入(经常是一种物质)转变为有一个或多个可 观察的响应的一种输出

运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理

1、 什么叫尺寸链？它有哪几种形式？ 答：尺寸链是指在机器装配或加工过程中，由相互连接的尺寸形 成封闭的尺寸组。它有多种不同形式，按尺寸几何特征分为长度尺寸 链与角度尺寸链；按尺寸链用途分为装配尺寸链、零件尺寸链和工艺 尺寸链；按其在空间的位置分为直线尺寸链、平面尺寸链和空间尺寸 链

7.1机器指令 7.2操作数类型和操作类型 7.3寻址方式 7.4指令格式举例 7.5is技术

一、课程性质和目的 《机械制造技术基础》是研究机器零件的机械加工工艺过程的一门学科，是高等学校 机械类专业必修的技术基础课。课程设置的目的是为学生在机械制造技术方面奠定最基础的 知识和技能基础，并为学习其他有关课程及以后从事机械设计和加工制造工作打下必要的基 础

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果