一、电能特点 电能具有转换容易、效率高、便于远距离输送和分配、有助于实现自动化等特点，在 生产和日常生活中，已得到广泛的利用

1.1 什么是控制 1.2 自动控制发展的四个阶段 1.3 控制论的创立和发展 1.4 控制系统的分类与组成 1.5 控制系统的性能要求

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3.1 纯化蛋白质是了解蛋白质功能的第一步工作 3.2 自动 Edman 降解能测定氨基酸序列 3.3 免疫学提供了研究蛋白质的重要技术 3.4 自动固相方法能合成多肽 3.5 质谱能有效地鉴定蛋白质 3.6 x-射线晶体衍射技术和 NMR 光谱能确定蛋白质三维结构

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引言 基本概念和原理 数学模型和传递函数 自动控制系统性能

校正方式 频率域中的无源串联校正 其他校正方法

奈氏稳定性判据及其应用