上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 控制理论 主讲人：杨博 上海交通大学自动化系 Department of Automation Shanghai Jiao Tong University 1日日写
控制理论 主讲人：杨 博
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 控制理论课程 课程介绍 播刷盒贮望萨助北拥染碍堂窗0具盒贮、比忽咖普涂庄消 釜看云合底看鼻埠。柏足簧仍耳播刷盒贮碍堂柏比忽咖普 涂0主墨归孩眉寻播刷盒贮堂窗穴贾碍盒谣幸攒号底看播 刷盒贮比忽咖普涂谣况合鼻埠震龟碍茎办抬不堂窗。 主要要求 撒收播刷盒贮碍堂柏比忽 撒收播刷盒贮碍堂柏盒贮咖普涂 瑚房播刷盒贮碍举诺突粗切旋 予谣播刷盒贮圭合鼻埠碍底看
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上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 控制理论课程 教学内容及进度安排 内容 类型 教师 耶兹播刷盒贮 摹足 校占 皇令播刷盒贮 摹足 弥印丝 审迷皆蛙 审兜 潫零朋/赵致㐄/登传 考试形式： 1.期终考试：60%，包括经典控制和现代控制 2.实验报告：30%，包括三次大实验成绩 3.平时成绩：10%，包括理论课作业成绩和课堂成 绩
《播刷寿贮’’肯贮》 下满亥钱天孩萨助北编 帮裕廒 3 控制理论课程 教学内容及进度安排 内容 类型 教师 耶兹播刷盒贮 摹足 校占 皇令播刷盒贮 摹足 弥印丝 审迷皆蛙 审㐕 潫零朋/赵致㐄/登传 考试形式： 1.期终考试：60%，包括经典控制和现代控制 2.实验报告：30%，包括三次大实验成绩 3.平时成绩：10%，包括理论课作业成绩和课堂成 绩
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 控制理论课程 主要参考书 经典控制理论： 1.田作华，陈学中，翁正新，“工程控制基础”，清华大 学出版社 2.吉恩F.富兰克林(GeneF.Franklin),等著：李中华 译，“自动控制原理与设计（英文版)（第6版)”， 电子工业出版社
《播刷寿贮’’肯贮》 下满亥钱天孩萨助北编 帮裕廒 4 控制理论课程 主要参考书 •经典控制理论: 1. 田作华，陈学中，翁正新, “工程控制基础”,清华大 学出版社 2. 吉恩F.富兰克林（GeneF.Franklin），等著; 李中华 译,“自动控制原理与设计（英文版）（第6版）”， 电子工业出版社
上游充通大警 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 第一章绪论 1.1什么是控制 1.2自动控制发展的四个阶段 1.3控制论的创立和发展 1.4控制系统的分类与组成 1.5控制系统的性能要求 上海交通大学自动化系 Department of Automation Shanghai Jiao Tong University
1.1 什么是控制 1.2 自动控制发展的四个阶段 1.3 控制论的创立和发展 1.4 控制系统的分类与组成 1.5 控制系统的性能要求 第一章 绪论
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 什么是控制 1.1仅义望播刷 耶溃播刷 闻融播刷 亿古播刷 贯复播刷 独终播刷 亥钱播刷 皆墙播刷 腰聪播刷 播刷暂备与圭% 邦簧播刷 泪不版翔柔播刷 眼腰播刷
《播刷寿贮’’肯贮》 下满亥钱天孩萨助北编 帮裕廒 6 什么是控制 贯复播刷 邦簧播刷 独终播刷 泪不版翔柔播刷 亥钱播刷 眼腰播刷 耶溃播刷 闻融播刷 亿古播刷 皆墙播刷 腰聪播刷 播刷暂备与圭％ 1.1 仅义望播刷
上游充通大警 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 什么是控制 侍1>淅低播刷 控制器 0+ 浮子 电位器 减速器 水位划皮表 用水开关 电动机 抢助播刷 萨助播刷 枢果低臂 修戳歌湿 播刷况纺 担访柔桃 审顺寻踩 审顺低臂
《播刷寿贮’’肯贮》 下满亥钱天孩萨助北编 帮裕廒 7 水位刻度表 侍 1＞淅低播刷 抢助播刷 萨助播刷 修戳歌湿 播刷况纺 担访柔桃 审顺寻踩 枢果低臂 审顺低臂 什么是控制
上游充通大粤 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 什么是控制 侍2>耶溃跃播 跃播提以 丰失日废 跃播提以 场普日废 场普日废 轻彼襟审 审景聋桑 审景聋桑 轻彼襟审 堂居卖低 枢果禾棒 修戳洁饱 跃播况纺 担访编肘 耶溃笑伞 审顺手冷
《播刷寿贮’’肯贮》 下满亥钱天孩萨助北编 帮裕廒 8 侍 2＞耶溃跃播 丰失日废 场普日废 。。。。。。 场普日废 堂居卖低 跃播提以 跃播提以 轻彼襟审 审景聋桑 审景聋桑 轻彼襟审 修戳洁饱 跃播况纺 担访编肘 耶溃笑伞 枢果禾棒 审顺手冷 什么是控制
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