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华南农业大学:《工程力学》课程教学资源(课件讲稿)第4章 平面一般力系 4.2 平面一般力系向作用面内一点简化
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1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式
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本章研究的主要内容及目的: ➢ 了解机构运动分析的目的和方法 ➢ 掌握速度瞬心的概念及瞬心位置的确定方法 ➢ 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析 ➢ 掌握相对运动图解法对作机构的运动分析 ➢ 了解用解析法作机构的运动分析 本章重点难点 1、瞬心位置的确定(三心定理) 2、用瞬心法求构件的运动速度 重点: 难点: 相对运动图解法对作机构的速度和加速度分析
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通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应
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《土木工程识图》课程教学资源(参考教材)第六章 直线与平面的相对位置、两平面相对位置
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一、选择题 1、对于作用在OXY平面内的平面平衡力系,其独立的平衡方程是(C)
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北京化工大学:《理论力学》课程教学资源(教案讲义)第八章 刚体的平面运动 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
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一、平面和空间桁架计算(网架视作空间桁架) 二、多跨梁(静定、超静定)计算 三、高和不等高三铰拱计算 四、平面和空间刚架计算 五、各种组合结构计算
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北京化工大学:《理论力学》课程教学资源(教案讲义)第二章 平面力系 §2-6 平面简单桁架的内力计算
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3.1 成象模型与视觉坐标系 3.2 齐次坐标与N矢量 3.3 透视变换 3.4 平面对偶原理 3.5 直射变换、对射变换与标准极变换 3.6 平移运动
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