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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子教案)自动化专业(现代控制理论,主讲:薛朝妹)
文档格式:DOC 文档大小:258.5KB 文档页数:26
通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
西安石油大学:《数学分析 Mathematical Analysis》课程教学资源_各章课后习题解答(共二十一章)
文档格式:PDF 文档大小:2.72MB 文档页数:285
第一篇 极限论 第一部分 极限初论 第二部分 极限续论 第二篇 单变量微积分学 第一部分 单变量微分学 第二部分 单变量积分学 第三篇 级数论 第一部 分数项级数和广义积分 第二部分 函数项级数 第四篇 多变量微积分学 第一部分 多元函数的极限论 第三部分 含参变量的积分和广义积分 第四部分 多变量积分学
山东农业大学:《园艺植物育种学》课程教学资源(教与学主要用书及参考书)
文档格式:PDF 文档大小:72.23KB 文档页数:1
1、胡延吉,陈学森等编著,植物育种学.北京:高等教育出版社,2003 2、陈学森主编,植物育种学实验.北京:高等教育出版社,200 景士西,园艺植物育种学总论.北京:中国农业出版社,20
动物医学专业:《家畜产科学》课程教学资源(讲义)教案课件
文档格式:DOC 文档大小:270KB 文档页数:24
教学目的 1.掌握:什么是产科学及学习产科学的重要意义 2.熟悉:产科学的发展史、与其他学科间的关系及发展前景 教学重点1.与产科学相关的名词概念
山东农业大学:《农业生态学》课程教学资源(试卷习题)试题九
文档格式:PDF 文档大小:127.21KB 文档页数:3
一、单项选择题(每小题1分,共10分) 1、生态学按其性质一般分为:() A理论生态学B草原生态学C环境生态学D理论生态学与应用生态学
山东农业大学:《农业生态学》课程教学资源(试卷习题)试题八
文档格式:PDF 文档大小:128.43KB 文档页数:2
一、单项选择题(每小题1分,共10分) 1生态学按其性质一般分为: A理论生态学B.草原生态学C环境生态学D理论生态学与应用生态学
深圳大学精品课程:《光学 Optics》教学资源(PPT课件)第一章 几何光学 Geometrical Optics 1.1 几何光学基本知识
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:29
1. 几何光学的实验定律 (1) 光的直线传播定律 (3) 光的独立传播定率和光路可逆原理 (2) 光的反射定律和折射定律 2. 几何光学的应用 (1)全反射棱镜 (2)光学纤维 (3)棱镜与色散
重庆工商大学:《计量经济学》课程教学资源(PPT课件)总论
文档格式:PPT 文档大小:1.27MB 文档页数:59
第一节什么是计量经济学 第二节计量经济学的应用步骤 第三节计量经济学与其它学科间的关系 第四节计量经济学软件包简介 第五节随机扰动项的分布及其产生原因
辽宁大学:《免疫学》课程教学资源(实验讲义)
文档格式:DOC 文档大小:624KB 文档页数:98
实验须知 实验课的目的要求 免疫学实验课的目的是加强和巩固对课堂讲授的基本理论的理解和体 会,学习和掌握免疫学实验的基本操作技术。为今后的实际工作和科研工 作打下基础。为上好免疫学实验课,要求同学做到如下各点 课前务必做好充分预习,明确实验目的、原理、方法及操作中的
重庆医科大学:《妇产科学》课程教学资源(教案讲义)绪论
文档格式:DOC 文档大小:73.5KB 文档页数:8
一、妇产科学的范畴: 妇产科学是研究妇女特有的生理和病理的一门学科包括产科学和妇科学两大部分。 产科学(obstetrics)是一门关系到妇女妊娠、分娩、产褥全过程,并对该过程中所发生 的一切生理、心理、病理改变进行诊断、处理的医学科学,是一门协助新生命诞生的医学 科学
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