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1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理

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在研究了平面弯曲梁的内力之后,从剪力图和弯矩图上可以确定发生最大 剪力和最大弯矩的危险截面。剪力是由横截面上的切应力形成,而弯矩是由横 截面上的正应力形成。实验表明,当梁比较细长时,正应力是决定梁是否破坏 的主要因素,切应力则是次要因素。因此本节着重研究梁横截面上的正应 力