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科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第八章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.76MB 文档页数:41
8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法
热连轧活套智能化闭环控制
文档格式:PDF 文档大小:287.81KB 文档页数:2
介绍智能控制在热连轧精轧机组的活套闭环控制系统中的应用.智能化方法应用在活套角的测量、升落套控制和活套高度的模糊控制中.速度自学习方法和动态速降补偿方法也被给出
前馈厚度控制的外部自激励定量反馈调节
文档格式:PDF 文档大小:611.37KB 文档页数:8
分析了板材轧制过程中出口厚度变化的成因.将不确定扰动的影响归结为轧机刚度系数摄动和轧件塑性系数摄动,建立了双摄动厚度控制模型.综合考虑轧机系统的外部不确定扰动,针对轧制道次间的不确定性,在频域内将板厚信息转化为轧机系统边界性能指标,设计抑制前馈扰动的外部自激励定量反馈控制器.仿真实验表明,设计的控制器能有效抑制轧制过程中的外部扰动,具有良好的鲁棒性能,并能直观保证系统调整时的鲁棒稳定性,适于工业生产
《化工自动化及仪表》课程教学资源(教案讲义)电子教案(共六章)
文档格式:DOC 文档大小:960.5KB 文档页数:49
第一章 过程控制基本概念 第二章 过程参数的检测与仪表 第三章 过程控制仪表与装置 第四章 过程特性与数学模型 第五章 简单控制系统 第六章 复杂控制系统
《汽车电子控制技术》课程教学资源(教材讲义)第6章 自动变速器
文档格式:PDF 文档大小:3.02MB 文档页数:82
1.自动变速器的基本组成;自动变速器的类型;液力变矩器;辛普森式行星齿轮机构;拉威娜式行星齿轮机构;自动变速器供油系统;自动变速器操纵机构;电子控制系统。 2.宝来轿车 01M 自动变速器;丰田 A340E 电子控制自动变速器;东风标致 307 轿车 AL4 自动变速器;无级变速电子控制系统
深圳职业技术学院:《液压与气动技术》课程教学资源(PPT课件)第七单元 气动程序控制系统
文档格式:PPT 文档大小:5.13MB 文档页数:83
本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计,也就是讨论如何按照给定的生产工艺(程序),使各控制阀之间的信号按一定的规律连接起来,实现执行元件(气缸)的动作,即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多种方法,本章只介绍两种方法,经验法和串级法。一、气动基本回路(重点)二、气动程序控制回路(难点)
《高速PCB设计指南》高速PCB设计指南之八
文档格式:DOC 文档大小:66.5KB 文档页数:9
将去耦电容直接放在IC封装内可以有效控制EMI并提高信号的完整性,本文从IC内 部封装入手,分析EM的来源、IC封装在EM控制中的作用,进而提出11个有效控制EM 的设计规则,包括封装选择、引脚结构考虑、输出驱动器以及去耦电容的设计方法等,有助 于设计工程师在新的设计中选择最合适的集成电路芯片,以达到最佳EM抑制的性能 现有的系统级EM控制技术包括
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 现代控制设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:87
6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计
科学出版社:《机器人控制》教材书籍PDF电子版(编著:〔日〕大熊繁,共七章)
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:147
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
《建设过程项目管理》建设工程项目进度控制
文档格式:PPT 文档大小:481KB 文档页数:77
12203010 掌握建设工程项目进度控制的含义、目的和任务,以及进度计划系统的概念 12203020 掌握建设工程项目进度计划的编制方法 1Z203030 掌握建设工程项目进度控制的方法 12203040 熟悉建设工程项目总进度目标的论证 1Z203050 了解计算机辅助建设工程项目进度控制的意义
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