Handout 6: Proportional Compensation Eric Feron Feb25,2004 Plant under study: 1/10 G(s)=(s+1)(s/10+1)2 Compensation Scheme: We adjust the gain K in the feedback loop (draw the feedback loop below)

Handout 4: Root-Locus Review Eric Feron Feb17,2004 Summary of Guidelines for plotting a root-locus 1. Mark Poles X and Zeros O 2. Draw the locus on the real axis to the left of an odd number of real poles plus zeros

Handout 7: Lag and PI compensation Eric Feron Lag Compensation goals: Raise gain at low frequencies while leaving rossover &z higher frequencies untouched b≥0. When b=0: Add an integrator in the loop Typical lag Bode Plot

Handout 8: Lead compensation Eric Feron March 3, 2004 Lead Compensation goals: Raise phase (and gain) at high frequen- cies while not touching low-frequency system's characteristics: Can extend bandwidth of system Canonical lead element:

Handout 10: Notch compensation Eric Feron March 8, 2004 Notch Compensation goals: Kill nasty frequencies (eg resonant fre- quencies). Canonical Notch element:

一、兰花是高雅、美丽而又带有神秘色彩的植物。 二、我国古代长以君子、雅士、幽人等来称颂兰花。 三、兰花是中国和世界著名的花卉,也是十分受人喜爱的花卉

3.2经济外部性原理 3.2.1外部性的内涵 3.2.1.1基本概念和原理 一般认为,外部理论的概念是新古典经济学的完成者马歇尔首次提出的,由英国福利经济学家庇古明确,并由美国新制度经济学家科斯加以丰富和完善的一个重要经济学理论

一、专利授权数据库 二、专利申请公布数据库 三、扩展专利信息检索数据库 四、专利公报数据库 五、专利分类表数据库 六、专利基因序列数据库 七、外观专利数据检索

1、20世纪70年代以前,投资银行经历了漫长的产生和早期发展过程。1929年以前是投资银行产生及持续发展的阶段;19291933是投资银行膨胀及动荡的阶段大量的商业银行和投资银行倒闭;1933年《格拉斯——斯蒂格尔法》颁布以后,美国的商业银行和投资银行开始实行分业经营,投资银行进入新的发展阶段

第一章 我们精神健全吗？ 第二章 社会是否会呈现病态？ ——社会常态的病理研究 第三章 人类状况——人本主义精神 分析的关键 人类状况 人的需要——生存条件的需要 第四章 精神健康与社会 第五章 资本主义社会中的人 社会性格 资本主义的结构 第六章 其它各种诊断 19世纪的诊断 20世纪的诊断 第七章 各种解答 权威主义的偶像崇拜 超级资本主义 社会主义 第八章 通向健全之路 概论 经济改革 政治改革 文化改革 第九章 结论