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1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展
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一、眼动技术 二、眼动实验
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动量和动量矩定理则是描述这两种运动形式的动力学基本物理量
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讨论同一刚体在不同参考系(定系和动系)中的运动 学量(角速度、角加速度)之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动,所选择的动系牵连运 动也为平面运动,则刚体的相对运动也为平面运动
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二、本课程实验教学目的及学生能力标准 1.通过实验教学验证部分生理学基础理论,加强学生对一些概念、基 本原理的理解与掌握。 2.通过实验教学使学生掌握一些动物生理机能的研究方法。 3.通过实验教学培养学生的动手能力和创新能力,加强学生基本机能 的训练,培养学生运用生理学知识和技能解决生产实践中有关问题 能力
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动力学基本定理包括:动能定理,动量定理(质心 运动定理)及动量矩定理。 重点:综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点:针对具体问题,选择适当的求解思路,应 用适当的定理,使求解过程尽量简洁
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1.质点的动量p mv =(20.1) 表示质点机械运动的强弱程度, 是一个矢量,与速度的方向一致。 当质点之间存在力的相互作用时,动量可 描述质点之间机械运动的传递关系
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非惯性系中的普遍定理 设质系相对该非惯性系的动量为: 则在该参考系中p随时间的变化率(相对导 数)为: S。=∑S le S=∑S
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第一节 动态规划的基本概念与方法 第二节 动态规划应用举例
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2.1 动态规划的基本概念与方法 2.2 动态规划应用举例
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