(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

例1-1 粗略绘出下列各函数式的波形图 ()=up-1)(2)()= d [e cos(t))] 分析 描绘信号波形是本课程的一项基本训练, 在绘图时应注意信号的基本特征,对所绘出 的波形,应标出信号的初值、终值及一些关 键的值,如极大值和极小值等,同时应注意 阶跃、冲激信号的特点

一、单项选择题(每小题共有五个备选答案,请从中选出一个最佳答案,并在答题卡上将其对应的字母涂黑,每小题1分,共25分） 1.下列医家中被称为“脾胃学派”代表的是: A.刘完素 B.李果 C.朱震亨 D.李中梓 E.张从正

一、单项选择(每题2分,共20分) ()1、边际消费倾向与边际储蓄倾向的关系是: A、之和等于1; B、之和大于1; C、之和小于1; D、无关

1、今年的名义国内生产总值大于去年的名义国内生产总值,说明: A.今年的物价水平一定比去年高了 B今年生产的物品和劳务总量一定比去年增加了 C.今年的物价水平和实物产量水平一定都比去年提高了 D以上三种说法都不一定正确

1适用范围 本方法适用于饮用水中浓度大于0.05ug/L的植物调节剂及其降解产物的测定。包括甲草 胺、莠去津、毒虫畏、绿麦隆、氰乙酰肼、2,4D、MCPA、 metazachlor秀草隆、甲氧毒草 安、甲氧隆、灭草隆、对硫磷、喷达曼萨林、丙唑嗪、另丁津、西玛津、2,4,5T、特丁津、 氟乐灵、烯菌酮

T细胞的抗原识别: 初始αBT细胞TCR与APC表面递呈的MHC-肽复合 物结合。 aT细胞识别抗原具有MHC限制性: CD4+aT细胞识别APC递呈的MHC1-肽复合物; D8+aT细胞识别APC递呈的MHC-肽复合物

一、概述 (一)药物动力学概念及其临床意义药物动力学(pharmacokinetics)亦称药动学,系应用动力学 (kinetics)原理与数学模式,定量地描述与概括药物通过各种途径(如静脉注射,静脉滴注,口服 给药等)进入体内的吸收(Absorption)、分布Absorptonistributo《letabo1sn))、代谢(Metabolism)和排泄 (Elimination),即A.D.M.E过程的“量时”划化或“血药浓度经时”变化的动态规律的一门 科学。药物动力学是一门较年青的新兴药学与数学间的边缘科学;是近20年来才获得的迅速发展的 药学新领域

一、单项选择题:(共20小题,每小题1分,共计20分) 1、社会学是一门() A、理论性的社会科学 B、实证性的社会科学 C、理论性的自然科学 D、实证性的自然科学

SOLUTIONS TO TEXT PROBLEMS 7.1 (c)Carbon-2 is a stereogenic center in 1-bromo-2-methylbutane, as it has four different substituents: H, CH, CH,CH2, and BrCH2. H BrCH2-C-CH2CH, CH3 (d) There are no stereogenic centers in2-romo-2- me. Br CH:-C-CH,CH3 CH, 7.(b) Carbon-2 is a stereogenic center in 1, 1, 2-trimethylcyclobutane