《理论力学》课程教学资源（PPT课件）平面汇交力系与平面力偶系

4.1 滑动摩擦 4.2 摩擦角和自锁现象 4.3 考虑摩擦的平衡问题 4.4 滚动摩擦

7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.2 点的速度合成定理 7.3 点的加速度合成定理

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）刚体的平面运动

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.5 自由刚体的一般运动

动量与冲量 动量定理 质心运动定理

• 力的功 • 质点和质点系的动能 • 动能定理 • 普遍定理的综合应用举例 • 功率·功率方程·机械效率

• 达朗贝尔原理 • 刚体惯性力系的简化

1、摩擦的基本概念，工程中的摩擦问题 2、滑动摩擦 4、考虑摩擦时物体的平衡问题 3、摩擦自锁 5、滚动摩擦

一、力的功 二、质点和质点系的动能 三、动能定理 四、机械能守恒（功率、功率方程、机械效率） 五、功率与功率方程（势力场、势能、机械能守恒定理）