根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值

1、交流电路不仅是交流电机和变压器的理论基础,而且要为电子电路作好理论基础,故这章是本课程的重要内容之一。 2、深刻理解正弦交流电的三要素、相位差及有效值概念

电动机有直流电动机和交流电动机两大类。 交流电动机具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠等优点。 直流电动机虽然没有交流电动机具备的这些特点，但直流电动机具有交流电动机所不 能比拟的良好的启动性能和调速性能

推导出永磁同步电动机(PM电机)的数学模型。根据交流电动机矢量控制理论,提出了PM电动机交流伺服系统控制结构,并实现了以DSP为控制器,IGBT为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统。最后给出了实验结果

交流绕组的连接规律； 正弦磁场下交流绕组的感应电动势； 通有正弦电流时单相绕组的磁动势； 通有对称三相电流时的磁动势

交流绕组的连接规律； 正弦磁场下交流绕组的感应电动势； 通有正弦电流时单相绕组的磁动势； 通有对称三相电流时的磁动势

4.1交流绕组的构成原则和分类 4.2三相双层绕组 4.3三相单层绕组 4.4正弦磁场下交流绕组的感应电动势 4.5感应电动势中的高次谐波 4.6通有正弦交流电时单相绕组的磁动势 4.7通有对称的三相电流时三相绕组的磁动势

第7章交流伺服电动机 7.1概述 7.2交流伺服电动机结构特点和工作原理 7.3两相绕组的圆形旋转磁场 7.4圆形旋转磁场作用下的运行分析 7.5三相异步电动机磁场及转矩 7.6椭圆形旋转磁场及其分析方法

本章论述组成电力系统的各种能量形式以及电机中机 电能量转换的概念，讨论了直流传输与交流传输的基 本概念，阐述了交流电路中有功功率、无功功率、视 在功率及复数功率的概念。讨论了单相系统的缺陷与 三相系统的优点以及在对称三相系统中的单相分析法

一、概述 二、交流调速系统的主要类型 三、交流变压调速系统 四、交流变频调速系统 五、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统 六、同步电动机变压变频调速系统