基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

(1)生产要素的需求与供给 (2)工资理论 (3)利息理论 (4)地租理论 (5)利润理论 (6)社会收入分配与分配政策

教学内容： 1.统计调查的意义、种类、统计调查方案 2.统计调查的各种方法 3.统计整理的含义、步骤、统计分组的基本内容 4.分配数列的含义、种类 5.统计图、统计表的种类及其应用 教学重点： 1.统计调查各种方法及应用场合 2.分配数列的种类及其编制 教学难点：分配数列、统计图表的编制与绘制

一、研究原因 (一)分配是生产过程的重要组成部分; (二)分配关系是生产关系的重要组成部分

本文讨论出版社的资源优化配置问题，即出版社在总书号数一定的条件下的书号分配问题，使出版社的利润最大。根据近五年来的数据进行筛选与分析，得出以分社为单位的书号分配方案，和以课程为单位的进一步细化书号分配方案

经济学基本知识 一、微观经济学 考察对象:单个经济单位(厂商、消费者) 主要研究内容:价格理论;消费者行为理论 ;生产理论;厂商均衡理论;分配理论 例如: ·生产者如何分配资源以获取最大利润 ·消费者分配收入以获取最大效用

例1:用力矩分配法计算图示连续梁,作弯矩图

通过本章学习,要求了解邓小平关于社会主义市场经 济理论的思想,理解社会主义市场经济体制的基本特征和 框架;掌握社会主义初级阶段的基本经济制度及坚持这一 基本制度的客观必然性,认识公有制经济的主体地位、公 有制经济的含义及其实现形式,了解社会主义初级阶段非 公有制经济的地位及作用;理解我国社会主义初级阶段以 按劳分配为主体、多种分配方式同时并存,按劳分配和按 生产要素分配相结合的个人收入分配制度,正确认识让一 部分人、一部分地区通过诚实劳动合法经营先富起来,最 终实现共同富裕的政策,了解改革和完善我国多层次社会 保障体系的必要性和目标;搞清如何促进国民经济又好又 快发展

甲乙丙丁四人成立了一个有限合伙企业,经营汽车修理。合伙协议约定(1) 甲乙以现 金出资,丙以房屋使用权作价出资,丁以劳务作价入伙。 (2) 甲乙丙对企业债务以出 资为限承担有限责任,丁对企业承担无限连带责任。 (3)在企业成立后第一年,全部 利润由甲乙丙三人分配,丁不参加利润分配,自第二年起,全体合伙人平均分配盈余 或平均承担债务。 (4)合伙企业由丁作为事务执行人,其它合伙人不参与合伙企业事 务

一、判断题： 1、力矩分配法中的分配系数、传递系数与外来因素（荷载、温度变化等）有关。 2、若图示各杆件线刚度 i 相同，则各杆 A 端的转动刚度 S 分别为：4 i , 3 i , i