运动学 描述运动现象 动力学 揭示运动规律 正交曲线坐标系 牛顿运动定律 运动定理与守恒定律 变质量体系

• 研究背景（边界几何特性对力学行为的影响） • 当前物理构形对应之曲线坐标系显含时间的有限变形理论（连续介质作为Euclid微分流形） • 边界的有限变动运动对边界上若干运动学及动力学机制的影响 • 若干研究事例

一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

§9.1 核反应概述 §9.2 反应能 §9.3 实验室坐标系和质心坐标系 §9.4 核反应截面与产额 §9.5 核反应截面的一般特征和细致平衡原理 §9.6 反应截面的分波分析

教学目的：1.熟练掌握直角坐标系下二重积分的计算； 2.懂得用二重积分求面积及体积。 教学重点：一般区域上二重积分的计算 教学难点：把二重积分化为不同次序的累次积分

一、判断题： 1、单元刚度矩阵反映了该单元杆端位移与杆端力之间的关系。 2、单元刚度矩阵均具有对称性和奇异性。 3、局部坐标系与整体坐标系之间的坐标变换矩阵 T 是正交矩阵

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

11.1 三维坐标系 11.1.1 三维世界坐标 11.1.2 建立三维用户坐标系 11.1.3 命名UCS 11.1.4 三维视图 11.2 创建线框模型 11.2.1 利用二维对象创建线框模型 11.2.2 利用直线与样条曲线创建线框 模型 11.2.3 利用三维多段线创建线框模型 11.3 创建表面模型 11.3.1 创建三维曲面 11.3.2 创建三维网格 11.3.3 创建三维面 11.3.4 创建旋转曲面 11.3.5 创建平移曲面 11.3.6 创建直纹曲面 11.3.7 创建边界曲面 11.3.8 设置厚度创建三维模型 11.4 创建实体模型 11.4.1 创建长方体 11.4.2 创建球体 11.4.3 创建圆柱体

一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观 测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某 一参考点之间的相对位置