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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《数学分析》第七讲 微分学在最优化方面的应
文档格式:DOC 文档大小:445KB 文档页数:11
2-6-1 多元函数的无条件极值 2-6-2 多元函数的条件极值
《GIS概论讲义》第八章 地理信息系统设计与标准化
文档格式:DOC 文档大小:94KB 文档页数:21
一、概述 GIS 的开发建设和应用是一项系统工程,涉及到系统的最优设计、最优控制运行、最优 管理,以及人、财、物资源的合理投入、配置和组织等诸多复杂问题。需要运用系统工程、 软件工程等的原理和方法,结合空间信息系统的特点进行实施建设。GIS 的用户不要认为购 置了 GIS 硬软件就已大功告成
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.6 应用状态观测器的状态反馈系统 7.7 二次型最优控制算法设计
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:17
吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.6 应用状态观测器的状态反馈系统 7.7 二次型最优控制算法设计
输入输出维数不等的多变量系统自校正控制器
文档格式:PDF 文档大小:803.98KB 文档页数:12
本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统
一类抛物型分布参数系统最优控制的研究
文档格式:PDF 文档大小:492.02KB 文档页数:7
本文通过分析线性微分算子A的特征,应用列紧算子半群的性质和毕卡达定理,证明了二次性能指标泛函下一维扩散过程混合线性最优控制的存在性,参照文献具体给出了最优控制律;并且就文献所讨论的结果,作为两种特殊情况进行了验证
电子科技大学:《先进控制技术 Advanced Control Technology》课程教学资源(课件讲稿)02 最优控制
文档格式:PDF 文档大小:1.59MB 文档页数:31
第一节 绪论 第二节 数学准备 第三节 用变分法求解最优控制问题 第四节 极小值原理及其应用 第五节 线性二次型问题的最优控制 第六节 动态规划法
一种基于Dijkstra算法的启发式最优路径搜索算法
文档格式:PDF 文档大小:425.3KB 文档页数:5
为了建立一个高效的路径搜索引擎,针对大型应用系统中寻径算法的平衡最优性、时间复杂度以及空间复杂度问题,从经典Dijkstra算法出发,将AI领域的决策机制引入到路径搜索中来,提出了一个启发式最优路径搜索算法.该算法在寻径过程中引入代价函数,由代价函数来决定寻径策略(即优先搜索哪些中间节点),以期望减少搜索节点数.给出了该算法得到最佳解的条件及其证明过程,并且以实例数据对两种算法进行了对比测试
《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》教学资源(论文资料)58 MCMC方法下最优Copula的估计及选取(安徽财经大学)
文档格式:PDF 文档大小:396.67KB 文档页数:6
《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》教学资源(论文资料)58 MCMC方法下最优Copula的估计及选取(安徽财经大学)
《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》教学资源(论文资料)29 基于MCMC模拟的期货最优套保比贝叶斯分析
文档格式:PDF 文档大小:490.16KB 文档页数:7
《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》教学资源(论文资料)29 基于MCMC模拟的期货最优套保比贝叶斯分析
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