1 噪声和噪声评价量 2 声环境影响评价技术工作程序和要求 3 环境噪声影响预测模式 4 声环境影响评价和污染防治对策 5 声环境影响评价案例分析

第一节 昆虫与环境的基本关系 第二节 温度对昆虫的影响 第三节 湿度和降水对昆虫的影响 第四节 光对昆虫的影响 第五节 空气和气流对昆虫的影响 第六节 土壤环境对昆虫的影响 第七节 生物因子对昆虫的影响 第八节 昆虫对环境的适应

环境影响评价方法具有多样性和交叉性，从其功能上可分为：影响识别方法、影响预测方法、影响综合评价方 法。地理信息系统技术的应用，使环境影响评价体系得以 进一步发展

环境影响评价方法具有多样性和交叉性，从其功能上可分为：影响识别方法、影响预测方法、影响综合评价方法。地理信息系统技术的应用，使环境影响评价体系得以进一步发展

只对水中污染物的存在位置变化产生作用，而不对其 性质变化产生作用。其主要过程（作用）包括：移流（推 流、对流）、扩散（包括紊动扩散和离散等）、沉降或再 悬浮，以上过程（及作用）常称稀释混合

基于泥床料浆的非牛顿体特征,以及料浆初始剪切应力与浓度的变化规律,本文提出了耙架扭矩计算模型.模型预测结果显示,耙架扭矩随底流浓度升高而增大,底流浓度对浓密机运行时的扭矩百分比的影响幅度可达4.67%,两者呈现为多项式函数关系.与此同时,泥床高度对耙架扭矩影响较小,影响幅度仅为0.27%.通过某铅锌矿膏体浓密机64 h运行过程实时监测数据对比,验证了模型关于底流浓度和泥床高度对扭矩的影响规律

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

水中污染物在水中生物（主要是水中微生物）的 作用下，其性质或存在位置（状态）发生变化。其主 要过程就是水生物对水中污染物的利用过程。主要原 因是水中生物将某种（些）污染物作为自己的食物及 营养（能量）的来源，它们消耗利用了水中的这种 （些）污染物，起到了净化水质的作用

企业市场调查的内容十分广泛、这是因为影响市场供求关系 的因素错综复杂，政治、经济、人口、列拉、文教、社会风尚以 至自然环境、气候变化、地理条件等等，部对市场产生直接或间 接的影响

板料成形数值模拟概述 板料成形数值模拟概述 板料成形数值模拟概念 板料成形数值模拟的发展方向 板料成形概念 模拟分析流程 DYNAFORM软件介绍 分析参数设置 1.5 模拟分析流程 2.1 网格划分 2.2 毛坯尺寸的反向2.4 材料模型的定义计算 2.5 模具运动定义 等效拉延筋的设置 成形分析和回弹分析的方法 成形缺陷预测 板料成形数值模拟的应用 实例 影响成形质量的主要因素 接触碰撞现象 弹塑性变形现象 方形盒制件拉深成形的数值模拟