针对七自由度机械臂控制系统提出了一种七自由度机械臂隐蔽攻击模型。首先基于推导的机械臂逆运动学方程，对基于EtherCAT总线的七自由度机械臂进行运动规划与建模；其次，根据粒子群算法的研究与分析，提出了基于混沌理论的多种群粒子群优化的七自由度机械臂系统PID参数辨识算法；最后搭建了七自由度机械臂的攻击实验平台并使用辨识的参数结合隐蔽攻击原理开展了机械臂系统的攻击实验，并且将所提出的隐蔽攻击技术与其他传统攻击技术进行了比较。结果表明，所提出的七自由度机械臂隐蔽攻击方法可以破坏机械臂系统的数据完整性和准确性，并且具有很好的隐蔽性，验证了所建立的攻击模型的有效性和可行性

在机群系统中,机群的互连网络性能对整个机群系统的性能有着至关重要的影响.机群系统要求互连网络具有高带宽、低延迟、高可靠等特性,传统的互连网络接入方法基本上基于PCI接口.本文提出了基于DDR DIMM内存总线的接入思想,采用可编程逻辑器件FPGA实现网络接口设计,通过直接读写内存方式提高并行接入带宽,并将部分通讯协议下载到网卡上以提高计算和通讯的速度.实测表明,在不包括上层协议的情况下,接口卡的数据接入带宽可达3120Mbps,给出了基于FPGA的实现方法,并用Xilinx Virtex-Ⅱ Pro-20 FPGA进行了仿真和验证

燕山大学：《微机原理》课程教学资源（PPT课件）第5章 处理器总线时序和系统总线

第7章单片机系统扩展与接口技术 7.1外部总线的扩展 7.2外部存储器的扩展 7.3输入/输出接口的扩展 7.4管理功能部件的扩展 7.5A/D和D/A接口功能的扩展

第2章MCS-51单片机的硬件结构 2.1MC-51单片机的物理结构及逻辑结构 2.2MCS-51单片机的片外总线结构 2.3MCS-51单片机的存储器配置 2.4CPU的时序及辅助电路

2.1局域网的特点和拓扑结构 2.2局域网参考模型 2.3局域网的硬件组成 2.4以太网技术 2.5令牌环和令牌总线的工作原理 2.6交换式局域网与虚拟局域网 2.7 FDDI 2.8客户/服务器模式 2.9局域网结构化布线系统 2.10城域网简介

 基本概念(总线、堆栈等)  Intel 8086微处理器的结构  Intel 8088微处理器的结构

(1)方式2的基本功能 这是一种双向工作方式,使外设在单一的 8位数据总线上,既能发送数据,也能接收数 据,实现与CPU的双向通信 只有端口A具有双向工作方式,并占用C端 口的5位作控制联络线。 (2)方式2工作时的控制信号,如下图示:

2.1TMS320C54x的特点和硬件组成框图 2.2TMS320C54x的总线结构 2.3TMS320C54x的存储器分配 2.4中央处理单元(CPU) 2.5TMS320C54x片内外设简介 2.6硬件复位操作 2.7TM320VC5402引脚及说明

2.1计算机系统概述 计算机系统包括硬件和软件两大部分。 硬件:三个主要组成部分,用系统总线连接