机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

第二手资料的来源 第二手资料的优点与缺点对第二手资料的评价 第二手资料资源的定位营销人员获得第二手资料的来源 第二手资料的全球可获得性

德州电气公司生产大众化数字式手表,结果到了几乎谁都买得起的地步。 该公司虽然控制了市场,但获得的利润很少,其生产的手表常常成为廉价赠送 品。斯沃奇公司采取差别化战略,通过开发高档产品,增加特殊功能,提供快 捷发货和很完善的售后服务,其生产的数字式手表获得了丰厚的利润。先是生 产一种价格不贵,并配有七条可互换各种颜色的表带的手表,每天更换一条不 同的表带,宣传一周之内,你可以天天佩戴不同款式的手表!的每日一表”的 新消费概念

6.1 异构体的分类 6.2 手性和对称性 6.3 手性分子的性质 光学活性 6.4 具有一个手性中心的对映异构分子的构型 6.5 具有两个手性中心的对映异构 6.6 手性中心的产生 6.7 手性合成 6.8 外消旋体的拆分 旋光纯度 6.9 脂环化合物的立体异构 6.10 构象对映体和构象非对映体 6.11 不含手性中心化合物的对映异构 6.12 对映异构在研究反应机理中的应用

第一部分:灾后应急分析测试实用技术手册 第二部分:灾后恢复重建食品安全与卫生防疫实用技术手册 第三部分:地震次生灾害防治实用技术手册 第四部分:灾后建筑安全诊断与重建实用技术手册 第五部分:灾后恢复重建农业生产及畜禽疫病防控实用技术手册 第六部分:灾后恢复重建生态环境修复实用技术手册

第一章 损伤.P1 第二章 外科感染.P17 第三章 肿瘤.P24 第四章 风湿病.P29 第五章 眼病.P31 第六章 头部疾病.P42 第七章 枕、颈部疾病.P47 第八章 胸部疾病.P48 第九章 腹部疾病.P49 第十章 脊柱疾病.P50 第十一章 疝.P52 第十二章 直肠及肛门疾病.P64 第十三章 泌尿生殖器官疾病.P72 第十四章 跛行疾病.P77 第十五章 四肢疾病.P81 第十六章 蹄病.P96 第十七章 皮肤病.P103 第一章 外科手术概述.P109 第二章 动物保定.P110 第三章 无菌术.P111 第四章 麻醉.P116 第五章 手术基本操作.P124 第七章 眼部手术.P137 第八章 头部手术.P140 第九章 颈部手术.P141 第十章 胸部手术.P143 第十一章 腹部手术.P145 第十二章 泌尿和生殖系统手术.P151 第十四章 四肢手术.P156

针对传统医疗手段无法有效量化评估手术中不同硅油加注量对于视网膜裂孔贴附效果的问题，本文提出一种面向视网膜脱离手术的硅油填充模拟方法，基于物理建模与计算机数值离散化技术对眼内受力、硅油填充状态进行分析，并对填充模拟过程进行三维模型构建与可视化，实现医疗过程决策辅助目的。首先对人类眼球与手术器具进行基础建模与模型采样，模拟手术流程中眼球状态；然后，根据水与硅油的密度、黏滞系数、表面张力等不同物理性质，对水?硅油两相流动及交互进行模拟；最后，构建固液交互模型，实现多相液体在眼球中的运动与填充。实验结果表明，本文方法能够较好地呈现眼球内多相流体运动交互效果，实现了诸如表面张力、固液耦合、液体分层、连通器效应等效果，实现了对眼内腔中通过导管注入硅油与排出水分流程的模拟，为预测硅油填充后的眼内状态提供了一种有效的方式，辅助医生进行手术流程规划与效果预测

第一部分:灾后应急分析测试实用技术手册 第二部分:灾后恢复重建食品安全与卫生防疫实用技术手册 第三部分:地震次生灾害防治实用技术手册 第四部分:灾后建筑安全诊断与重建实用技术手册 第五部分:灾后恢复重建农业生产及畜禽疫病防控实用技术手册 第六部分:灾后恢复重建生态环境修复实用技术手册

(一) 手性和对称性 (二) 具有一个手性中心的对映异构 (三) 构型和命名法 (四) 具有两个手性中心的对映异构 (五) 手性中心的产生 (六) 手性合成(自学) (七) 外消旋体拆分(自学) (八) 不含手性中心化合物的对映异构 (九) 对映异构在研究反应机理中的应用

➢ 手性分子和非手性分子，手性碳 ➢ 对映异构体和非对映异构体 ➢ 手性碳的（R/S）构型，手性分子的命名 ➢ 手性碳的数目与立体异构体数目 ➢ 差向异构体的概念