8.1 图论问题 8.2 算法复杂性问题 8.3 计算机智能问题 8.4 并发控制问题

在文献[3]的基础上.提出了基于H∞鲁棒控制的AGC——活套综合控制方法仿真结果表明了算法的有效性

本章内容及要求: 1.了解算法概念及算法的表示,掌握用N—S流程序表示算法 2.熟练掌握赋值语句、End语句和注释语句等语句及输 入输出消息框函数的使用; 3.熟练掌握行if语句、块if结构、 Select Case情况选 择结构有使用,掌握选择的嵌套结构; 4.熟练掌握实现循环结构的For/Next循环结构及Exit For语句、Do/Loop循环结构的使用,掌握多重循环。 重点:选择结构及循环结构的实现及其应 难点:选择的嵌套及多重循环结构

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 数字控制器的状态空间设计方法 7.6 应用状态观测器的状态反馈系统 7.7 二次型最优控制算法设计

（1)依赖精确数学模型 （2)被控对象参数时变 （3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难

给出了基于CARIMA模型的广义预测控制器的内模结构,分析了其闭环特性和鲁棒性,并证明了显式自校正算法的全局收敛性

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

《应用随机过程教程》教学资源（参考资料）与在算法和智能计算中的应用——第16章 离散状态的Markov控制与决策过程简介

通过对多雷达扫描得到的高炉料面进行数据处理,根据数据的特征,分别采用模糊C均值聚类和特征加权模糊C均值聚类算法对料面数据进行分类,建立标准料面模型库.再通过模糊模式识别中贴近度的方法把待分类的目标料面与模型库相匹配,为后续的布料控制提供依据.该算法在某2500 m3高炉上进行了实验,取得良好的效果.仿真结果表明了其有效性

9.1 计算法 9.2 查表法 9.3 非线性补偿 9.4 数据极性和字长的预处理