东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

《通信原理实验》课程教学资源（实验指导）Verilog HDL数字系统设计与综合实验指导书（HDL语言硬件设计实验指导书）

1.1 机电一体化基本概念 1.2 机电一体化发展概况 1.3 机电一体化系统的构成 1.4 机电一体化共性关键技术 1.5 机电一体化系统设计 1.6 机电一体化对机械工业的影响 1.7 机电一体化的发展

第一讲 数控机床概述 第二讲 数控编程 第三讲 数控机床主传动系统设计 第四讲 数控系统中的可编程控制器

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

• 形式化设计方法和过程 • 系统描述方法 – 基于模型的方法 – 基于语言的方法 • SystemC – PetriNet，1960 • 德国数学家Petri发明 • 形式化验证 – Model Checking • 属性分析 – 正确性、性能、可靠性？

1、练习自拟简单的光电报警系统设计实验； 2、对影响光电探测性能的各种参数进行探讨，以求最大限度地发挥系统的探测能力

第一节 概述 第二节 伺服系统中的执行元件 第三节 执行元件的控制与驱动 第四节 开环控制的伺服系统设计

8.1 数字系统的基本模型 8.1.1 信息处理单元的构成 8.1.2 控制单元CU的构成 8.2 数字系统设计的描述工具 8.2.1 方框图 8.2.2 定时图 (时序图、时间关系图) 8.2.3 逻辑流程图 8.2.4 ASM图

一．矿井通风系统 二．采区通风系统 三．通风构筑物及漏风 四．矿井通风设计 五．可控循环通风概述 六．矿井通风能力核定