第一节,概述 第二节.步进驱动及开环进给控制 第三节.位置检测装置 第四节,交直流伺服驱动装置

一、单向阀和液控单向阀 二、换向阀 三、方向控制回路

§ 4.1 控制系统概述 § 4.2 机电系统机械运动规律确定 § 4.3 执行机构运动循环图设计

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控制电路是由司机控制器、低压电器、主电路与辅助电路中的各电器电磁 线圈及各电器的联锁联锁等组成的电路。由于主电路和辅助电路中各电器的动 作均要由控制电路控制,因而对控制电路也提出了相应的要求,目的是保证行 车的安全,便于操纵、运用、维修,尽量减少电器设备,以达到最佳的经济指 标

西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章 液压控制基本知识 7.4 电液数字控制阀

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西安建筑科技大学：《液压与液力传动》课程教学资源（教案讲义）第七章 液压控制基本知识 7.2 伺服阀与伺服控制系统

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性