定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

9.2.1 机械传动机构的性能比较

9．1．1 运动计算 9．1．2 动力计算

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比

一.传动的重要性 二.机械传动分类 三.机械传动类型选择 四.机械传动基本参数

熟悉机器联接中常用的各种联接件的结构、类型、性能和应用场合，掌握设计理论和选用方法

14.1 轴的分类、失效形式和设计准则 14.2轴的强度计算 1.按扭转强度条件计算 2.按弯扭合成强度条件计算

12.1齿轮传动的失效形式和设计准则 12.2齿轮材料 12.3齿轮轮齿受力

《机械设计基础》课程教学资源（教案讲义）第02次课 平面机构的运动简图及自由度（一）