5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

16-1 概述 16-3 轴的结构设计 16-4 轴的强度设计 16-5 轴的刚度设计

18-1 联轴器 18-2 联轴器

一、轴的用途与分类 1、功用： （1）支承回转零件； （2）传递运动和动力 2、分类：

一、滚动轴承的构造 内圈、外圈、滚动体、保持架

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

9.2.1 机械传动机构的性能比较

9．1．1 运动计算 9．1．2 动力计算

概念：定轴轮系、动轴轮系、混合轮系 动轴轮系： 中心轮（太阳轮）、行星轮、系杆传动比：

7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比