一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

1-4 反馈控制闭环调速系统的稳态分析和设计 1.5. 反馈控制闭环系统的动态数学模型

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

1 预测控制的发展 2 预测控制的基本原理 3 模型算法控制(MAC) 4 动态矩阵控制(DMC) 5 状态反馈预测控制(SFPC) 6 多变量协调预测控制

◼ 自动控制仪表的作用与分类 ◼ 控制仪表的能源形式 ◼ 控制仪表的结构形式 ◼ 控制仪表的信号形式 ◼ 模拟式控制仪表 ◼ 概述 ◼ DDZ-Ⅲ型电动控制器 ◼ 数字式控制仪表 ◼ 概述 ◼ 可编程调节器的主要特点 ◼ 可编程调节器的基本构成及原理 ◼ KMM可编程序调节器

低压电器:通常是指用于额定电压在直流DC200V、 交流AC1500V及以下电路中的电器。(3KV以上为高压电 器) 按用途分: 1.控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器 。如手动电器有转换开关、按钮开关等,自动电器有接触 器、继电器、电磁阀等;自动保护电器有热继电器等

2.1电器基础知识 2.2电气控制线路基本环节 2.3电动机的保护环节 2.4电气控制线路设计的常见问题 2.5电气控制线路的一般设计方法 2.6设计举例

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控