《风景园林规划设计》课程教学资源（案例）同济大学四平路校区4个小广场景观微更新设计

私立华联学院：《居住空间设计》课程电子教案（PPT教学课件）第十章 住宅型式、小户型（公寓等）设计

上海交通大学：《创新思维与现代设计》教学资源_2017年秋季班_最终报告_创新思维与现代设计（第三小组,修改版）

引言 如何发现“类” 如何设计“类” 小结

锻炼学生的综合能力：资料查阅、知识综合应用、理论计算、设备选型、绘制图形、编写说明书。 培养工程观念：理论→小试→放大

第一节 园林地貌 第二节 园路和广场 第三节 园林建筑与小品 第四节 园林植物配置

6.5 数据库的物理设计 6.6 数据库实施 6.7 数据库运行与维护 6.8 小结

1 多塔结构 2 有“缝”结构 3 错层结构 4 顶部小塔楼

一、目的: 锻炼学生的综合能力:资料查阅、知识综合应用、 理论计算、设备选型、绘制图形、编写说明书。 培养工程观念:理论→小试→放大

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性