伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁 场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进 行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）

第一节 三相同步发电机的基本工作原理 第二节 同步发电机的基本构造 第三节 大型同步发电机的基本系统

•基本结构 – 定子电枢 – 转子磁极：凸极、隐极 •基本原理 – 电磁关系（励磁磁场与电枢反应） – 同步发电机、电动机、调相机 •基本特性 – 同步发电机运行特性 – 功角特性（有功、无功、比整步功率特性）

• 机电能量转换装置 • 电机本体基本结构 • 能量守恒原理 • 旋转电机类型 • 磁化特性与损耗 • 定转子磁场的同步性

• 交流电机基本结构 • 交流电机共性问题 • 交流（电枢）绕组的基本要求 • 交流绕组的基本参数 • 简单交流对称绕组 • 鼠笼结构交流绕组 • 磁极绕组

本文介绍了一种8098单片机实现的全数字化的无换向器电机调速系统,其特点是采用无位置检测器技术,实现了无换向器电机的无位置检测器运行;速度调节器运用模糊控制器.结果表明,无位置检测器技术是可行的,无换向器电机的模糊控制具有较好的控制效果

研究了变速恒频双馈感应风力发电系统的鲁棒控制问题.利用基于定子磁场定向的矢量变换技术,建立了同步旋转坐标系下双馈感应发电机的状态空间模型,为了降低控制器的阶数以利于工程实现,对该动态数学模型进行了合理简化.针对最大功率点跟踪控制中建模误差、外部干扰等不确定性的影响,应用H∞鲁棒控制理论,设计了具有鲁棒干扰抑制作用的电机转子电压控制器.仿真结果表明,即使在参数变化、未建模动态等不确定因素以及风速突变干扰下,所设计的控制器仍可保证电机转速很好地跟踪指令值,使风力发电系统最大效率地吸收风能

描述交流励磁工频同步化调速电机的结构,对其矢量控制系统、循环变流器、交流励磁工频同步化调速电机进行了仿真数值分析.结果表明,变频侧定子力矩电流在突加负载时仅有微小变化,速度响应的超调量也比较小,电机工频侧定子磁链比较平滑,未受动态过程的影响,具有较强的鲁棒性.仿真分析与实验结果达到较好的吻合

介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便

提出了基于多代理决策融合的电机状态识别系统.以电机的振动信号和电流信号为输入,六种分类器用来识别其状态.每个分类器视为一个代理,独立完成模式识别工作后,同其他分类器交换信息从而提高识别率.本文还将传感器融合和分类器选择融入系统,同单源数据和无分类器选择相比具有更大的优势,使最终电机状态识别率达到98.9%