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教学目标: • 1、知道人机系统的安全设计包括的主要内容以及遵循的原则; • 2、知道安全防护距离、安全防护装置的作用与分类、设计原则和典型安全防护装置。 教学内容: 一、安全防护空间距离 二、常见的安全防护装置
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进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动
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第四章过程控制装置 过程控制系统基本要素:过程控制装置与被控对象。 过程控制装置必须由测量变送单元、调节器,执行器三个环节组成
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一、典型输出电路的传输特性 典型输出电路基波电压传输特性可用以下表达式描述:
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典型输出电路基波电压传输特性可用以下表达式描述:
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根据第9、10节设 计如图所示三相逆变器 输出电路中,L的电感 量约为185.333微亨
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10、根据开关器件中流过的电流选开关器件 开关器件中流过的电流为:
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根据开关器件中流过的电流选开关器件开关器件中流过的电流为:
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逆变电路输出电压(滤波电路输入端电压,无变压器)
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一、电力系统自动化的内容 二、电力系统自动化的重要性 三、电力系统自动化的发展过程 四、必备基础知识
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