电动机有直流电动机和交流电动机两大类。 交流电动机具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠等优点。 直流电动机虽然没有交流电动机具备的这些特点，但直流电动机具有交流电动机所不 能比拟的良好的启动性能和调速性能

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。如图所示为直流他励电动机的原理电路图

绪论.doc 第一章.磁路doc 第二章.变压器doc 第三章.直流电机的稳态分析.doc 第四章.交流绕组及电动势磁动势doc 第五章.感应电动机.doc 第六章.同步电机 第七章.电机的发热和冷却

1。电力拖动的动力学基础; 2。他励电动机的机械特性; 3。他励直流电动机的起动; 4。他励直流电动机的制动; 5。他励直流电动机的调速;

直流发电机的励磁方式可以是他励、并励和复励。 以并励为例推导直流发电机的基本方程式

1.电力拖动的动力学基础; 2.他励电动机的机械特性; 3.他励直流电动机的起动; 4.他励直流电动机的制动; 5.他励直流电动机的调速;

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相 同,但为了适应牵引电动机运行性能、通风冷却 方式、传动方式、安装方式及使用环境等条件, 脉流牵引电动机某些零部件的结构与普通直流电 机有一定差别。 本章在介绍牵引电动机定额的基础上,结合牵 引电动机实际结构,介绍牵引电动机制造中常用 的电工材料,讨论脉流牵引电动机主要零部件的 功用和结构型式,最后扼要说明典型脉流牵引电 动机的结构特点

第一节电枢绕组的一般知识 1、电枢绕组与换向片 结论: 通过换向片,6个元件依次串连构成一个闭合回路

绪言 一、电机及电力拖动技术的发展概况 (一)电机的发展概况 1、电能的应用非常广泛,其优点有: 生产和变换经济 传输和分配比较容易 使用和控制方便