1,平面矢量;科学符号和单位 1.1什么是标量? 解标量只有大小,是一纯数加减时按背通数字运算 12什么是矢量?

一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量 性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条 件求速度、运动方程的方法

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级,模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以保持恒定的开关频率并有效地减小转矩脉动.为了获得高性能的无速度传感器内埋式永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器方案.最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性

从矿山工程数字化及可视化的角度,将地下矿山看作是一包含多种几何量、属性量、参数量和状态量的动态量场,称之为地下矿复合场.通过分析各类空间场量的几何特性、分布特性、矢量特性和时空顺序特性,给出了各类空间场量及其相互关系的表征方法,进而提出了基于体素的一体化数字模型.经空间场量体素化、定量化、场量化及一体化处理,形成了地下矿复合场的一体化模型构建技术.以国内某典型矿山的实际数据为例,实现了地表地形、断层和井巷工程等几何特性、矿石品位的空间分布特性、井下通风系统的矢量特性的三维可视化仿真及火灾蔓延的动态仿真,进而验证了地下矿复合场一体化模型的可行性与有效性

从分析磁链轨迹控制基本原理出发,设计了8098单片机全数字控制PWM变频器,系统采用正60边形磁链控制,改进了固定式零矢量插入法,提出了瞬时分割零矢量插入方法,节省了表格存储空间,提高了控制的实时性,实现了逆变器开关频率的自动调节

重点：折算，精确与简化等效电路，时空矢量图 难点：频率折算

推导出永磁同步电动机(PM电机)的数学模型。根据交流电动机矢量控制理论,提出了PM电动机交流伺服系统控制结构,并实现了以DSP为控制器,IGBT为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统。最后给出了实验结果

§1-1 矢量 §1-2 参考系、质点 §1-3 位置矢量 运动方程 轨道方程 §1-4 位移速度 §1-5 加速度 §1-6 运动学的两类问题 §1-7 相对运动

4.2.1 矢量AWGN信道的最佳检测 4.2.2 AWGN信道的最佳接收机