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文档格式:PPT 文档大小:3.14MB 文档页数:94
设计与规划 应用架构 互联网的发展一日千里,电子商务的应用也不断发展。目前第二代基于 Web Services的系统结构刚刚出现,我们力求反映这个全新的系统结构。 系统基于商业模型、功能模型、顾客行为模型,以及IT资源的四层模型 组成
文档格式:PDF 文档大小:5.63MB 文档页数:9
针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性
文档格式:PPTX 文档大小:4.22MB 文档页数:81
网络技术知识复习 局域网基础 无线局域网 局域网中的主要设备/传输媒体 网络方案规划 需求分析与网络结构设计 项目预算与项目实施计划 方案仿真验证 网络实施建设 实施建设准备 实施建设过程 实施建设测试
文档格式:DOC 文档大小:51KB 文档页数:8
细胞是植物体结构与功能的基本单位。植物细胞的一个显著特征就是具有细胞壁,“ 纬”模型假说比较成功地解释了细胞壁中各种多聚物大分子的组建。细胞壁除了支撑和保护细 胞的功能以外,还参与细胞的生长、分化、细胞识别和抗病以及信息传递等过程。 细胞膜主要由磷脂和蛋白质组成。最流行的细胞膜结构假说是“流动镶嵌模型”。细胞膜 具有分室作用,物质选择吸收、运输、合成及信息传递和细胞识别等功能
文档格式:PPT 文档大小:422.5KB 文档页数:4
一,CDMA交换网组织结构? CDMA网采用3级结构。具体在大区中心(如北京、 上海、广州、沈阳、武汉等)设立一级移动业务汇 接中心并网状相连;在各省会或大城市设立二级 移动业务汇接中心,并与相应的一级汇接中心相连; 在移动业务本地网中设一个或若干个移动端局 MSC,也可视业务量由一个MSC覆盖多个移动业务 本地网。移动业务本地网原则上以固定电话网的 长途编号区编号为2位和3位的区域来划分
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:29
1.晶体( crystal)与非晶体( noncrystal 自然界中的物质,按其内部粒子(原子、离子、分子、原子集团)排列情况可分为两大 类:晶体与非晶体。所谓晶体就是指其内部粒子呈規则排列的物质,如水晶、食盐、金属 等。由于晶体内的粒子呈规则排列,所以晶体具有下列特点:
文档格式:PPT 文档大小:380KB 文档页数:50
一、计算机网络体系结构及协议的概念; 二、开放系统互连(OSI)参考模型 三、OS模型中各层的功能介绍; 四、TCP/IP协议的体系结构; 五、TCP/IP协议的层次功能介绍; 六、OSI模型与TCP/IP协议模型的比较;
文档格式:PPT 文档大小:380KB 文档页数:50
⚫ 计算机网络体系结构及协议的概念; ⚫ 开放系统互连(OSI)参考模型 ⚫ OSI模型中各层的功能介绍; ⚫ TCP/IP协议的体系结构; ⚫ TCP/IP协议的层次功能介绍; ⚫ OSI模型与TCP/IP协议模型的比较;
文档格式:PPT 文档大小:154.5KB 文档页数:38
5.1综合布线系统介绍 5.2综合布线标准 5.3综合布线系统 5.4综合布线结构设计 5.5综合布线系统安全 5.6综合布线系统施工 5.7综合布线测试验收 5.8计算机机房建设
文档格式:PPT 文档大小:1.57MB 文档页数:6
一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1. 轮缘的设计 2. 腹板(轮辐)的设计 3. 轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸
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