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针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据
文档格式:PPT 文档大小:496KB 文档页数:99
目的 一、在界面设计的早期阶段,研究建立一种用户界面表示模型 1、利用形式化的设计语言来分析和表达用户任务以及用户和系统之间的交互情况; 2、使界面表示模型能方便地映射到实际的设计实现
文档格式:PPT 文档大小:1.95MB 文档页数:102
本章首先介绍空间数据库、与一般数据库的比较,以及空间数据库的存储方式。然后介绍了GIS中两种重要的数据结构:栅格结构和矢量结构,以及其具体的存储方式,然后比较了两种结构的特点,并给出了其相互转换算法。最后介绍了空间检索中常用的技术——空间索引,介绍了一些常用的空间索引方式,如BSP树、R树、CELL树等;以及空间数据的查询功能
文档格式:DOC 文档大小:647KB 文档页数:28
本章首先介绍空间数据库、与一般数据库的比较,以及空间数据库的存储方 然后介绍了GIS中两种重要的数据结构:栅格结构和矢量结构,以及其具体的存 储方式,然后比较了两种结构的特点,并给出了其相互转换算法。 最后介绍了空间检索中常用的技术——空间索引,介绍了一些常用的空间索引方 式,如BSP树、R树、CELL树等;以及空间数据的查询功能
文档格式:PPT 文档大小:2.09MB 文档页数:78
一、什么是计算机网络? 计算机网络是地理上分散的多台独立自主的计算机遵循约定的通讯协议,通过软、硬件互连以实现交互通信、资源共享、信息交换、协同工作以及在线处理等功能的系统。 计算机网络与国际电话系统十分相似--没有人能完全拥有或控制它,但连接以后却能使它象大型网络一样运转
文档格式:PDF 文档大小:1.65MB 文档页数:26
在前面的章节中,研究了许多基于web的应用程序的安全技术。这些技术都是用于处理 Internet上的安全问题。在网上,一些用户能够很容易地访问和操纵数据,而不需要任何事先 的验证。这些安全系统通过对非授权用户隐藏信息和在公用网上(如 Internet)建立虚拟的专 用网来工作。 然而,对访问数据的限制只是整个问题的一部分
文档格式:PPT 文档大小:1.01MB 文档页数:47
自1997年开始,中央政府在全国范围内实 施了国民经济战略性结构调整。各地区也分 析了各自的特点与优势,制定产业发展的战 略和措施。加入WTO和经济全球化加速了中 国经济融入全球经济系统的过程,信息化和 技术创新等成为地区发展的重要促进因素。 在这个调整过程中,形成了一系列新的经济 生长点。也使我国区域发展的格局产生了新 的变化,形成了一系列新的产业空间
文档格式:PPT 文档大小:81KB 文档页数:6
一、企业财务会计的概念、特点与分类 (一)企业财务会计的概念 企业财务会计是以货币作为主要计量单位 ,运用专门的会计理论、方法与技术,对企业生 产经营活动的过程与生产经营活动的成果,进行 连续、系统、全面、综合地记录、计算、核算和 监督,并据以进行科学的分析与预测,向投资者 和债权人等各方面提供准确信息,促进企业不断 改善经营管理、提高经济效益的一种专门的经济 管理活动
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:11
一、作用、地位、现状 二、机械工程领域中测试内容 三、测试系统的组成 四、测试技术的发展趋势
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1 《地球科学概论》 2 《结晶学及矿物学》 3 《岩石学 A》 4 《构造地质学 A》 5 《古生物学》 6 《地层学》 7 《古生物学与地层学》 8 《矿相学》 9 《矿床学 A》 10 《地质填图方法与技术》 11 《地球化学》 12 《储层地质学》 13 《油气地球化学》 14 《石油与天然气地质学》 15 《油气成藏理论与研究方法》 16 《矿田构造学》 17 《土壤学》 18 《土地政策与土地法学》 19 《现代管理学》 20 《土地评价》 21 《不动产估价》 22 《土地资源学》 23 《土地信息系统》 24 《土地经济学》 25 《新生研讨课》 26 《地质类学科导论课》 27 《沉积成岩作用研究方法与应用》 28 《岩浆岩成因研究方法与应用》 29 《变质作用研究方法与应用》 30 《地球化学理论与应用》 31 《岩石变形中的微观组构》 32 《成矿构造分析》 33 《构造解析》 34 《区域构造分析》 35 《地球生物学基础》 36 《地层学理论与应用》 37 《地层建造分析》 38 《生命的历史》 39 《地球演化》 40 《地球系统科学概论》 41 《大地构造学》 42 《层序地层学》 43 《遥感地质学 A》 44 《地热地质学》 45 《盆地火山地质学》 46 《实现”双碳”目标的地学途径概论》 47 《区域地质调查方法与技术》 48 《地理信息系统应用》 49 《海洋地质学》 50 《中外含油气盆地》 51 《专业英语 AI》 52 《专业英语 AII》 53 《专业英语 B》 54 《专业英语 Z》 55 《沉积学与能源矿产》 56 《矿产资源法律法规》 57 《沉积环境与沉积相》 58 《多元地学数据统计分析方法》 59 《流体包裹体研究及地质应用》 60 《大地构造与成矿》 61 《数值模拟与地球动力学》 62 《城市地质学》 63 《行星地质学基础》 64 《地貌学及第四纪地质学》 65 《技术经济学》 66 《生态学》 67 《遥感原理与方法》 68 《岩石学 B》 69 《环境科学概论》 70 《自然地理学》 71 《中国地质学》 72 《矿山地质学》 73 《矿产勘查学》 74 《矿产经济学》 75 《油层物理学》 76 《油气田地下地质学》 77 《油气资源评价》 78 《石油构造分析》 79 《国土空间规划原理》 8
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