无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

4.1仙农-范诺与赫夫曼编码 4.1.1仙农-范诺编码 4.1.2赫夫曼编码 4.2算术编码 4.3RLe编码 4.4词典编码 4.4.1词典编码的思想 4.4.2L77算法 4.4.3LZss算法

编码信道:包括信道编码器、实际信道、信道译码器。 该模型是研究信道纠错编码和译码的模型,集中研究通信 可靠性。 通信可靠性问题:消息通过信道传输的时候,如何选择编 码方案来减少差错。首先与信道统计特性有关,其次与编 码方法、译码方法也有关系

预处理命令不是C程序本身的组成部分,不能直接对其进行编译。 一般是在程序编译之前,根据预处理命令对程序进行相应的处理,然后再将处理后的程序进行编译 例如:#define10为预处理命令,在程序编译之前,将所有程序中出现N的 地方全部变成10之后,再进行编译

第一节 资产负债表编制 第二节 利润表编制 第三节 现金流量表编制 第四节 所有者权益变动表编制 第五节 会计报表的勾稽关系 第六节 会计报表附注

一、积累概率的递推公式 二、算术编码原理 三、算术编码的码长 四、递推公式的应用 五、不做乘法的算术编码

1、了解总量指标和相对指标的概念、分类以及具、了解体计算方法；2、理解统计指数的概念、作用与种类；3、掌握加权综合指数的编制原则和方法；、掌握加权综合指数的编制原则和方法；4、掌握加权平均指数的编制原则和方法；、掌握加权平均指数的编制原则和方法；5、了解指数体系的含义，熟练掌握总量指标和平、均指标指数的因素分析法；6、了解现实中一些重要经济指数的含义和编制方、法

第一章 隋及初唐文学 第二章 盛唐山水田园式诗 第三章 盛唐边塞诗 第四章 李 白 第五章 杜 甫 第六章 中唐前期的诗人 第七章 白居易和新乐府运动 第八章 古文运动与韩愈、柳宗元的散文 第九章 中唐其他诗人 第十章 晚唐文学 第十一章 唐五代词 第十二章 唐代传奇 第一章 北宋前期的诗文 第二章 北宋前期的词 第三章 苏轼 第四章 北宋后期的文学 第五章 南宋前期的文学 第六章 陆游及并世诗人 第七章 辛弃疾及豪放派词人 第八章 南宋后期的文学 第九章 辽金文学 第十章 宋代话本 第一章 元杂剧概说 第二章 关汉卿和他的杂剧作品 第三章 王实甫和西厢记 第四章 元代前期其他杂剧作家作品 第五章 元代中期的杂剧 第六章 元代南戏 第七章 元代散文 第八章 元代诗文 第一章 三国演义 第二章 水浒传 第三章 明前期诗文 第四章 明代戏剧 第五章 汤显祖和他的戏剧作品 第六章 西游记 第七章 《金瓶梅》和明后期其他长篇小说 第八章 冯梦龙和明后期短篇小说 第九章 明后期诗文及散曲 第一章 清前期诗文词 第二章 清前期戏剧 第三章 洪昇和《长生殿》 第四章 孔尚任和《桃花扇》 第五章 《聊斋志异》及其他文言短篇小说 第六章 《醒世姻缘传》等清初白话长篇小说 第七章 儒林外史 第八章 红楼梦 第九章 清中期的小说和戏剧和弹词 第十章 清中叶的诗文

单元一加工中心编程基础 单元二加工中心编程指令 单元三加工中心编程实例

1.编制工程量清单 收集熟悉有关资料文件； 分析图纸确定清单分项； 按分项及计算规则计算清单工程量； 确定项目名称、拟定项目特征的描述、确定项目编码、确定计量单位、计算 工程量、完成分部分项工量清单编制； 编制措施项目清单和其他项目清单； 按规范格式整理工程量清单。 2.工程量清单计价 分部分项工程工程量计算； 综合单价计算（人工费、材料费、机械使用费；管理费；利润）； 措施项目费计算； 规费计算； 税金计算； 编制招标控制价