《电气控制技术》课程实验指导书

电气控制技术实验指导书2011

1 电气控制技术实验指导书 2011

目录第一部分实验内容实验一三相异步电动机的继电器一接触器控制(一)实验二三相异步电动机的继电器一接触器控制（二）实验三PLC认识实验实验四常用指令练习（一）实验五三相异步电动机的PLC控制实验六常用指令练习（二）实验七常用指令练习（三）实验八常用指令练习（四）实验九水塔水位的控制实验十十字路口交通灯的控制第二部分编程器的使用CQM1-PRO01编程器2.12.2CQM1-PRO01编程器的使用第三部分编程软件CX-P3.1CX-P简介3.2CX-P的使用3.3CX-P编程2

2 目 录 第一部分 实验内容 实验一 三相异步电动机的继电器—接触器控制 （一） 实验二 三相异步电动机的继电器—接触器控制 （二） 实验三 PLC 认识实验 实验四 常用指令练习（一） 实验五 三相异步电动机的 PLC 控制 实验六 常用指令练习（二） 实验七 常用指令练习（三） 实验八 常用指令练习（四） 实验九 水塔水位的控制 实验十 十字路口交通灯的控制 第二部分 编程器的使用 2.1 CQM1-PRO01 编程器 2.2 CQM1-PRO01 编程器的使用 第三部分 编程软件 CX-P 3.1CX-P 简介 3.2CX-P 的使用 3.3CX-P 编程

第一部分实验内容实验一三相异步电动机的继电器一接触器控制（一）1、实验目的（1）熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器等常用控制电器的结构、工作原理和接线方法（2）掌握三相异步电动机的点动、长动以及正反转控制电路的设计方法、工作原理。2、预习要求（1）复习教材中交流接触器、热继电器等常用控制电器的构造和工作原理，理解“常开”和“常闭”触点的意义，熟悉电器元件的图形与符号。（2）根据实验内容要求，设计三相异步电动机正反转控制电路图。3、实验器材1 台（1）三相异步电动机2个（2）交流接触器1个（3）热继电器3个（4）按钮（5）导线若干4、实验内容与步骤（1）点动控制按图1.1.1接线。经指导教师检查电路后方可接通电源，操作数次观察接触器和电机的工作情况。（2）长动控制按图1.1.2接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，按下启动按钮SBT观察接触器和电机的工作情况。3

3 第一部分 实验内容 实验一 三相异步电动机的继电器—接触器控制（一） 1、 实验目的 （1）熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器等常用控制电器的结构、工作原理和接线方法。 （2）掌握三相异步电动机的点动、长动以及正反转控制电路的设计方法、工作原理。 2、预习要求 （1）复习教材中交流接触器、热继电器等常用控制电器的构造和工作原理，理解“常开” 和“常闭”触点的意义，熟悉电器元件的图形与符号。 （2）根据实验内容要求，设计三相异步电动机正反转控制电路图。 3、实验器材 （1）三相异步电动机 1 台 （2）交流接触器 2 个 （3）热继电器 1 个 （4）按钮 3 个 （5）导线 若干 4、实验内容与步骤 （1）点动控制 按图 1.1.1 接线。经指导教师检查电路后方可接通电源，操作数次观察接触器和电机的 工作情况。 （2）长动控制 ① 按图 1.1.2 接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，按下启动按钮 SBT 观察接触器 和电机的工作情况

-VyTQF中KMSBFUTKM图1.1.1三相异步电动机的点动控制电路UVIQFFRHKMSB1FUSB2TTFMKMFRM32图1.1.2三相异步电动机的长动控制电路②电机正常运行过程中按下停车按钮SBP观察电机的停车过程。4

4 图 1.1.1 三相异步电动机的点动控制电路 图 1.1.2 三相异步电动机的长动控制电路 ② 电机正常运行过程中按下停车按钮 SBP 观察电机的停车过程

③再次启动电机，体会交流接触器常开触点自锁的作用。④在电机运行过程中断开电源，待电机停车后接通电源，观察电机能否启动，体会零压保护的作用。（3）正反转控制按预习设计的电路接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，操作数次观察接触器和电机的工作情况。（4）扩展内容实现电机的点动/长动控制，参考电路如图1.1.3与1.1.4，自行选择所用电器并连接线路，经指导教师检查允许后方可接通电源，操作观察电机的工作情况。并分析两个控制线路有何不同？UVWH99OFFRHt中KNSB1FUSB3TKMSB2KMFRLLM图1.1.3三相异步电动机的点/长动控制电路（一）5

5 ③ 再次启动电机，体会交流接触器常开触点自锁的作用。 ④ 在电机运行过程中断开电源，待电机停车后接通电源，观察电机能否启动，体会零压保 护的作用。 （3）正反转控制 按预习设计的电路接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，操作数次观察接触器和 电机的工作情况。 （4）扩展内容 实现电机的点动/长动控制，参考电路如图 1.1.3 与 1.1.4，自行选择所用电器并连接线路， 经指导教师检查允许后方可接通电源，操作观察电机的工作情况。并分析两个控制线路有何 不同？ 图 1.1.3 三相异步电动机的点/长动控制电路（一）

U VWNQFFRKASB1FUSB3T广TKM4KAKMKAFRL厂SP2M3*图1.1.4三相异步电动机的点/长动控制电路（二）4、实验注意事项（1）本实验采用三相交流电，线电压为380V，实验时要注意人身安全，不可触及导电部件，防止意外事故发生。（2）每次接线完毕，同组同学应检查一遍，然后由指导教师检查后方可通电，必须严格遵守先接线、后通电，先断电、后拆线的实验操作原则。5、实验报告内容（1）说明选用交流接触器的主要依据是什么。（2）分析热继电器的工作原理与作用。（3）画出三相异步电动机正反转的控制电路图，简要分析电路的工作原理。（4）如何实现对一台电动机的多地点控制。6

6 图 1.1.4 三相异步电动机的点/长动控制电路（二） 4、 实验注意事项 （1）本实验采用三相交流电，线电压为 380V，实验时要注意人身安全，不可触及导电部件， 防止意外事故发生。 （2）每次接线完毕，同组同学应检查一遍，然后由指导教师检查后方可通电，必须严格遵 守先接线、后通电，先断电、后拆线的实验操作原则。 5、实验报告内容 （1）说明选用交流接触器的主要依据是什么。 （2）分析热继电器的工作原理与作用。 （3）画出三相异步电动机正反转的控制电路图，简要分析电路的工作原理。 （4）如何实现对一台电动机的多地点控制

实验二三相异步电动机的继电器一接触器控制（二）2、实验目的（1）进一步熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器、时间继电器等常用控制电器的结构工作原理和接线方法。（2）掌握三相异步电动机的Y-△启动以及按时间原则实现的顺序控制方法。2、预习要求（1）复习教材中时间继电器等常用控制电器的构造和工作原理，理解时间继电器各类触点的意义，熟悉其图形与符号。（2）根据实验内容要求，复习Y-△启动控制线路，理解电路工作原理。并自行设计按时间原则实现对两台电动机的顺序启动控制线路。3、实验器材1 台（1）三相异步电动机3个（2）交流接触器1个（3）热继电器1个（3）时间继电器3个（4）按钮（5）导线若干4、实验内容与步骤（1）Y-△启动控制①按图1.2.1接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，设定时间为6s，按下启动按钮SBT观察接触器和时间继电器的工作情况，观察Y-△启动的切换过程及电机的运行情况。②电机正常运行过程中按下停车按钮SBP，重新设定Y-△启动的切换时间，观察电机的工作情况。7

7 实验二 三相异步电动机的继电器—接触器控制（二） 2、 实验目的 （1）进一步熟悉按钮开关、交流接触器、热继电器、时间继电器等常用控制电器的结构、 工作原理和接线方法。 （2）掌握三相异步电动机的 Y-Δ 启动以及按时间原则实现的顺序控制方法。 2、预习要求 （1）复习教材中时间继电器等常用控制电器的构造和工作原理，理解时间继电器各类触点 的意义，熟悉其图形与符号。 （2）根据实验内容要求，复习 Y-Δ 启动控制线路，理解电路工作原理。并自行设计按时间 原则实现对两台电动机的顺序启动控制线路。 3、实验器材 （1）三相异步电动机 1 台 （2）交流接触器 3 个 （3）热继电器 1 个 （3）时间继电器 1 个 （4）按钮 3 个 （5）导线 若干 4、实验内容与步骤 （1）Y-Δ 启动控制 ① 按图 1.2.1 接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，设定时间为 6s，按下启动按钮 SBT 观察接触器和时间继电器的工作情况，观察 Y-Δ 启动的切换过程及电机的运行情况。 ② 电机正常运行过程中按下停车按钮 SBP，重新设定 Y-Δ 启动的切换时间，观察电机的工 作情况

QFFRTEMSP1SB2TONKMKHYKTKMATFRKTKMAAKHYKNAKHY图1.2.1三相异步电动机的Y-A启动控制（一）UVWNQFFR工KNSB1SB2TKMKMKTFMYKMATFRIKMAKTKMAKMYKHY图1.2.2三相异步电动机的Y-A启动控制（二）8

8 图 1.2.1 三相异步电动机的 Y-Δ 启动控制（一） 图 1.2.2 三相异步电动机的 Y-Δ 启动控制（二）

按图1.2.2接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，设定时间为6s，按下启动按钮SBT观察接触器和时间继电器的工作情况，观察Y-△启动的切换过程及电机的运行情况。比较与图1.2.1线路工作的不同。④在Y-△启动的切换过程体会时间继电器的作用，理解其延时触点的符号意义。（2）顺序控制两台电机M1、M2，M1先启动，经过6S后M2自行启动，两台电机可同时停车。按预习设计的电路接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，操作数次观察接触器和电机的工作情况。参考线路如图1.2.3所示。UVW?QFFR1SB1KM1FUSB2TEM1KM1KM2CKM24KTFR1FR2FR2KM2TKM2M2M1343图1.2.3两台三相异步电动机的顺序控制5、实验报告内容（1）说明Y-△启动控制的工作原理。（2）画出三台电机顺序控制线路。要求M1先启动，经过6S后M2自行启动，再经过6S后M3自行启动，三台电机可同时停车，若其中一台出现过载，三台电机必须同时停车。9

9 ③按图 1.2.2 接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，设定时间为 6s，按下启动按钮 SBT 观察接触器和时间继电器的工作情况，观察 Y-Δ 启动的切换过程及电机的运行情况。比较 与图 1.2.1 线路工作的不同。 ④ 在 Y-Δ 启动的切换过程体会时间继电器的作用，理解其延时触点的符号意义。 （2）顺序控制 两台电机 M1、M2，M1 先启动，经过 6S 后 M2 自行启动，两台电机可同时停车。按 预习设计的电路接线，经指导教师检查电路后方可接通电源，操作数次观察接触器和电机的 工作情况。 参考线路如图 1.2.3 所示。 图 1.2.3 两台三相异步电动机的顺序控制 5、实验报告内容 （1）说明 Y-Δ 启动控制的工作原理。 （2）画出三台电机顺序控制线路。要求 M1 先启动，经过 6S 后 M2 自行启动，再经过 6S 后 M3 自行启动，三台电机可同时停车，若其中一台出现过载，三台电机必须同时停车

实验三PLC认识实验1、实验目的熟悉PLC主机的结构，熟悉编程器的功能及使用方法，熟悉CX-P编程软件使用方法。2、预习要求（1）复习CPMIA系列主机的面板结构等内容。（2）仔细阅读编程器的组成和主要操作：预习实验内容及要求。（3）认真学习实验指导书中关于CX-P编程软件的使用说明。3、实验器材1 台PLC主机（实验箱）编程器（上位机）1个(台）若干连接导线1个LED指示灯板CPM1A型可编程控制器实验箱1设工L一6E永建水家生人队栏工社带代电气生发器中时##员：图1.3.1PLC实验箱面板10

10 实验三 PLC 认识实验 1、 实验目的 熟悉 PLC 主机的结构，熟悉编程器的功能及使用方法，熟悉 CX-P 编程软件使用方法。 2、预习要求 （1）复习 CPMlA 系列主机的面板结构等内容。 （2）仔细阅读编程器的组成和主要操作；预习实验内容及要求。 （3）认真学习实验指导书中关于 CX-P 编程软件的使用说明。 3、实验器材 PLC 主机（实验箱） 1 台 编程器（上位机） 1 个（台） 连接导线 若干 LED 指示灯板 1 个 图 1.3.1 PLC 实验箱面板