一、课程基本信息中文名称：机电控制综合能力训练英文名称：Mechatronics IntegratedAbilityTraining课程编码：10S4105D课程类别：集中实践教学课程总学时：32总学分：2学分适用专业：智能制造工程先修课程：电子技术、机电传动控制、智能制造工程导论、单片机原理及应用、传感器与检测技术、控制工程基础等开课系部：机电工程系二、课程性质、课程目标与及其对毕业要求的支撑1、课程性质《机电控制综合能力训练》是智能制造工程专业的实践应用课程之一，是培养学生实际应用能力的一个重要教学环节。本课程是在先修课程的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制软件编制及安装调试与操作的综合实训2、课程目标课程目标1：了解控制对象的基本工作原理、运动及运动特性课程目标2：能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标，提升学生正确分析问题和解决问题的能力课程目标3：掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护，培养严谨的工作态度及一丝不苟的大工匠精神。课程目标4：掌握使用GE配套的软件进行程序编制的方法，实现基本控制功能，充分发挥学生的主观能动性及创新意识。课程目标5：能够进行团队合作，完成具有一定功能的具体项目，培养学生的团队协作精神和集体荣誉感。3、课程目标对毕业要求的支撑
一、课程基本信息 中文名称：机电控制综合能力训练 英文名称：Mechatronics Integrated Ability Training 课程编码：10S4105D 课程类别：集中实践教学课程 总 学 时：32 总 学 分：2学分 适用专业：智能制造工程 先修课程：电子技术、机电传动控制、智能制造工程导论、单片机原理及应用、传感器与检测 技术、控制工程基础等 开课系部：机电工程系 二、课程性质、课程目标与及其对毕业要求的支撑 1、课程性质 《机电控制综合能力训练》是智能制造工程专业的实践应用课程之一，是培养学生实际应用能 力的一个重要教学环节。本课程是在先修课程的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制软件 编制及安装调试与操作的综合实训。 2、课程目标 课程目标1：了解控制对象的基本工作原理、运动及运动特性; 课程目标2：能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标，提升学生 正确分析问题和解决问题的能力; 课程目标3：掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护，培养 严谨的工作态度及一丝不苟的大工匠精神。 课程目标4：掌握使用GE配套的软件进行程序编制的方法，实现基本控制功能，充分发挥学生 的主观能动性及创新意识。 课程目标5：能够进行团队合作，完成具有一定功能的具体项目，培养学生的团队协作精神和集 体荣誉感。 3、课程目标对毕业要求的支撑
毕业要求2：毕业要求9：毕业要求3：毕业要求6：毕业要求11：问题分析设计开发工程社会个人团队项目管理课程目标10.30.1 0.10.10.10.4 0.1 0.10.10.1课程目标20.10.3 0.30.10.2课程目标3课程目标40.1 0.30.30.10.2 课程目标50.2 0.2 0.60.10.4注：表中课程目标对毕业要求的支撑矩阵，可根据支撑程度用0.1-1间数字表示。三、课程教学基本要求第一章PACSystemsRX3i系统的硬件[教学内容与要求]了解PACSystemsRX3i系统的基本模块。理解并掌握背板、电源模块、CPU模块、以太网通讯模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等各个模块的功能使用场合以及插拔方法。[教学重点]各基本模块的使用方法、使用场合及安装插拔方法。[教学难点]各基本模块的使用方法、使用场合。第二章ProficyMachineEdition软件的组态与应用[教学内容与要求]掌握PME软件的安装及使用方法；熟练掌握使用PME软件创建新工程、进行硬件配置、网络组态、程序编写以及下载调试。[教学重点]在PME软件中进行相应槽位的模块的配置方法：PME软件中进行IP地址设置的方法：使用PME软件绘制梯形图。[教学难点]使用PME软件绘制能实现一定功能的梯形图第三章QuickPanelView系统的组态与应用[教学内容与要求]
注：表中课程目标对毕业要求的支撑矩阵，可根据支撑程度用0.1-1间数字表示。 三、课程教学基本要求 第一章 PAC Systems RX3i系统的硬件 [教学内容与要求] 了解PAC Systems RX3i系统的基本模块。理解并掌握背板、电源模块、CPU模块、以太网通讯 模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块等各个模块的功能、 使用场合以及插拔方法。 [教学重点] 各基本模块的使用方法、使用场合及安装插拔方法。 [教学难点] 各基本模块的使用方法、使用场合。 第二章 Proficy Machine Edition软件的组态与应用 [教学内容与要求] 掌握 PME软件的安装及使用方法;熟练掌握使用PME软件创建新工程、进行硬件配置、网络组 态、程序编写以及下载调试。 [教学重点] 在PME软件中进行相应槽位的模块的配置方法;PME软件中进行IP地址设置的方法;使用PME软 件绘制梯形图。 [教学难点] 使用PME软件绘制能实现一定功能的梯形图。 第三章 QuickPanel View系统的组态与应用 [教学内容与要求]
了解QuickPanel的用途、基本结构及通信方式；掌握创建QuickPanelView工程的具体方法与步骤；掌握QuickPanel与PME程序相关联的方法；熟练掌握使用QuickPanel对底层PLC设备进型控制、画面编辑、下载调试及运行观察的具体方法。[教学重点]创建QuickPanelView工程的具体方法与步骤；QuickPanel中相关图形界面与PME中梯形图中对应变量的关联。[教学难点]QuickPanel中相关图形界面与PME中梯形图中对应变量的关联方法。第四章iFIX组态软件的安装与应用[教学内容与要求]了解iFIX的结构、组成和功能;掌握iFIX软件的安装与配置方法；掌握I/O驱动器GE9的安装与配置方法；掌握数据库的建立方法；学会组态画面的建立方法；并能够进行动画连接以及运行与调试。[教学重点]GE9的配置方法；数据库的建立方法；组态画面的建立及相关变量的关联匹配方法。[教学难点]GE9的配置方法；数据库的建立方法第五章交通灯控制系统、电机自锁等具体项自的训练[教学内容与要求]结合前述章节的知识，要求学生结合G智能平台，自主完成交通灯控制系统、电机自锁等实际应用项目的硬件配置、PME编程与调试、QuickPanel编程与调试、iFIX运行界面的建立与控制工作，能够达到实际应用的需求，[教学重点]交通灯控制系统、电机自锁系统[教学难点]交通灯控制系统、电机自锁系统根据本课程内容，课程内容对课程目标的支撑如下：
了解QuickPanel的用途、基本结构及通信方式;掌握创建QuickPanel View工程的具体方法与步 骤;掌握QuickPanel与PME程序相关联的方法;熟练掌握使用QuickPanel对底层PLC设备进型控制、画 面编辑、下载调试及运行观察的具体方法。 [教学重点] 创建QuickPanel View工程的具体方法与步骤;QuickPanel中相关图形界面与PME中梯形图中对 应变量的关联。 [教学难点] QuickPanel中相关图形界面与PME中梯形图中对应变量的关联方法。 第四章 iFIX组态软件的安装与应用 [教学内容与要求] 了解iFIX的结构、组成和功能;掌握iFIX 软件的安装与配置方法;掌握I/O驱动器GE9的安装与配置 方法;掌握数据库的建立方法;学会组态画面的建立方法;并能够进行动画连接以及运行与调试。 [教学重点] GE9的配置方法;数据库的建立方法;组态画面的建立及相关变量的关联匹配方法。 [教学难点] GE9的配置方法;数据库的建立方法。 第五章 交通灯控制系统、电机自锁等具体项目的训练 [教学内容与要求] 结合前述章节的知识，要求学生结合GE智能平台，自主完成交通灯控制系统、电机自锁等实际 应用项目的硬件配置、PME编程与调试、QuickPanel编程与调试、iFIX运行界面的建立与控制工 作，能够达到实际应用的需求。 [教学重点] 交通灯控制系统、电机自锁系统。 [教学难点] 交通灯控制系统、电机自锁系统。 根据本课程内容，课程内容对课程目标的支撑如下：
课程课程课程课程课程目标1目标2目标3目标4目标5第一章PACSystemsRX3i系统的硬件单片机基0.20.40.2 0.2 础知识第二章ProficyMachineEdition软件的组态与应0.2 0.10.6 0.1 用0.1 0.10.10.50.2第三章QuickPanelView系统的组态与应用0.1 0.10.10.50.2第四章证IX组态软件的安装与应用第五章交通灯控制系统、电机自锁等具体项目的0.1 0.10.10.1 0.6 训练注：表中课程内容对课程目标的支撑矩阵，可根据支撑程度用0.1-1间数字表示四、有关教学环节的要求1、教学方法：教学方法包括理论知识、教师演示、动手操作、辅导答疑(1)理论知识：以教师课堂讲授为主，读阅参考文献、书籍为辅，使得学生了解每个的功能及工作原理，掌握其操作方法。(2)教师演示：结合实验室仪器，对要进行的操作步骤演示讲解。(3)动手操作：由教师布置自学内容，学生以小组为单位，进行问题分析、讨论，锻炼学生自主分析问题和解决问题的能力，培养学生团队协作精神。(4)辅导答疑：针对学生操作过程中遇到的问题，教师有针对的进行辅导答疑。2、教学手段多媒体讲解知识要点，教师现场演示操作过程与步骤，现场指导学生操作与疑难解答3、作业要求：作业要求按照所学内容，充分进行团队合作，完成系统硬件配置及软件编制工作，实现所要的功能及性能指标。4、课程考试：本课程为集中实践教学课程，必修考查课，课程考核内容为本大纲规定内容，期未考核方式为项目训练。通过完成一定数量的具体项目，进一步锻炼了学生的动手能力，启迪了学生的创新意识，使其解决实际工程问题的能力进一步得到提升；培养学生严谨的科研态度以及精益求精的大国工匠精神，也更加坚定了学生为祖国强大而努力奋斗的决心五、学时分配
注：表中课程内容对课程目标的支撑矩阵，可根据支撑程度用0.1-1间数字表示。 四、有关教学环节的要求 1、教学方法：教学方法包括理论知识、教师演示、动手操作、辅导答疑。 (1)理论知识：以教师课堂讲授为主，读阅参考文献、书籍为辅，使得学生了解每个的功能及工 作原理，掌握其操作方法。 (2)教师演示：结合实验室仪器，对要进行的操作步骤演示讲解。 (3)动手操作：由教师布置自学内容，学生以小组为单位，进行问题分析、讨论，锻炼学生自主 分析问题和解决问题的能力，培养学生团队协作精神。 (4)辅导答疑：针对学生操作过程中遇到的问题，教师有针对的进行辅导答疑。 2、教学手段： 多媒体讲解知识要点，教师现场演示操作过程与步骤，现场指导学生操作与疑难解答。 3、作业要求： 作业要求按照所学内容，充分进行团队合作，完成系统硬件配置及软件编制工作，实现所要的 功能及性能指标。 4、课程考试： 本课程为集中实践教学课程，必修考查课，课程考核内容为本大纲规定内容，期末考核方式为 项目训练。通过完成一定数量的具体项目，进一步锻炼了学生的动手能力，启迪了学生的创新意 识，使其解决实际工程问题的能力进一步得到提升;培养学生严谨的科研态度以及精益求精的大国工 匠精神，也更加坚定了学生为祖国强大而努力奋斗的决心。 五、学时分配
作业备注各教学环节学时分配主要题量章节内容讲授实验习题课外小计2第一章1PACSystemsRX3i系统的硬件14第二章PME软件的组态与应用22QuickPanelView系统的组态与8第三章44应用第四章8FIX组态软件的安装与应用44交通灯控制系统、电机自锁等具第五章1010体项目的训练合计11111032六、使用教材及主要教学参考书1、教材刘艺柱．《GE智能平台自动化系统实训教程》.天津：天津大学出版社，2014.2、参考书目祁锋．《可编程自动化控制器技术应用教程》.武汉：华中科技大学出版社，2017翟天算，刘尚争，《iFIX基础教程》.北京：清华大学出版社，2013郁汉琪．《王华可编程自动化控制器技术与应用》.北京：机械工业出版社，2010执笔教师：卫旋教研室主任：刘春艳教学系部)主任：许宝卉
六、使用教材及主要教学参考书 1、教材 刘艺柱. 《GE智能平台自动化系统实训教程》. 天津：天津大学出版社，2014. 2、参考书目 祁锋. 《可编程自动化控制器技术应用教程》. 武汉：华中科技大学出版社，2017. 翟天耸，刘尚争. 《iFIX基础教程》. 北京：清华大学出版社，2013. 郁汉琪. 《王华可编程自动化控制器技术与应用》. 北京：机械工业出版社，2010. 执笔教师：卫旋 教研室主任：刘春艳 教学系(部)主任：许宝卉