东莞理工学院：《PLC原理及应用》课程教学大纲（2025-2026第一学期）

《PLC原理及应用》教学大纲课程名称：PLC原理及应用课程类别（必修/选修）：必修课程英文名称：PrincipleandApplicationofPLC.其中实验/实贱学时：16总学时/周学时/学分：48/3/3先修课程：制造系统中自动化技术后续课程支撑：毕业专题授课地点：芜城6311授课时间：1-16周每周一第一至三节授课对象：2023智能制造1、2班开课学院：粤台产业科技学院任课教师姓名/职称：陈冠玮/讲师答疑时间、地点与方式：1.分配习题滴练，采用集中进解方式课程考核方式：开卷（）闭卷（V）课程论文（）其它（V）使用教材：FX系列PLC应用敏程教学参考资料：1.《FX系列PLC应用教程》机械工业出版社赵全利编普；ISBN：978-7-111-61462-32.线上：1.https:/www.delta-china.com.en/zh-CN/produets/PLC-Programmable-Logie-Controllers/42632.https://www.gwyoo.com/haowen/63805.html课程简介：作为智能制造相关专业的本科必修类课程，兼顾智能制造中的《制造系统自动化技术》课程。本门课以可程序逻辑控制器的基础知识为出发点，从最基础的机械元件结合控制系统，能够使学生对应用面广泛的可程序逻辑控制器在生产中的控制方法及逻辑具备设计能力。本课程设计结合软件操作，课程内容从传统电路转换成阶梯图回路，并了解PLC内部操作功能及各种指令编写技巧，以许多实际案例引导学生轻松学习可程序逻辑控制器（PLC)1

1 《PLC 原理及应用》教学大纲 课程名称：PLC 原理及应用 课程类别（必修/选修）：必修 课程英文名称：Principle and Application of PLC. 总学时/周学时/学分：48/3/3 其中实验/实践学时：16 先修课程：制造系统中自动化技术 后续课程支撑：毕业专题 授课时间：1-16 周 每周一 第一至三节 授课地点：莞城 6311 授课对象：2023 智能制造 1、2 班 开课学院：粤台产业科技学院 任课教师姓名/职称：陈冠玮 / 讲师 答疑时间、地点与方式：1.分配习题演练，采用集中讲解方式 课程考核方式：开卷（）闭卷（✔）课程论文（）其它（✔） 使用教材：FX 系列 PLC 应用教程 教学参考资料： 1. 《FX 系列 PLC 应用教程》 机械工业出版社赵全利编着；ISBN：978-7-111-61462-3 2. 线上： 1. https://www.delta-china.com.cn/zh-CN/products/PLC-Programmable-Logic-Controllers/4263 2. https://www.gwyoo.com/haowen/63805.html 课程简介： 作为智能制造相关专业的本科必修类课程，兼顾智能制造中的《制造系统自动化技术》课程。本门课以可程序逻辑控制器的基础知识为出发点，从 最基础的机械元件结合控制系统，能够使学生对应用面广泛的可程序逻辑控制器在生产中的控制方法及逻辑具备设计能力。本课程设计结合软件操作， 课程内容从传统电路转换成阶梯图回路，并了解 PLC 内部操作功能及各种指令编写技巧，以许多实际案例引导学生轻松学习可程序逻辑控制器(PLC)

与接口设备的链接及控制。学习过程结合指令及范例的验证操作，从中了解设备及产线控制的乐趣课程教学目标及对毕业要求指标点的支撑：毕业要求课程数学目标支撑毕业要求指标点目标1：毕业要求1-工程知识：能够运用数学、基础科学和培养智能制造专业知识与技能的工程技术人才，运用控制指标点1.2掌握智能制造工程领域的专智能制造工程专业相关知识，对智能制造工程问题器基本认知厘清工程问题并提出解决方案。业基础理论和技术知识。具有解决能力。指标点2.2能熟练掌握利用现代文献检毕业要求2-问题分析：能够应用数学、自然科学和索工具调研、分析和解决电气工程领域工程科学的基本原理，对于智能制造工程复杂问题复杂问题的能力。进行识别与表达，并通过文献研究分析，以获得有效结论。目标2：指标点4.1能够基于科学原理并采用科毕业要求4-研究：能够熟悉智能制造工程的机械加理解电路设计方程和各项自动化设备的整合，掌握流程控学方法对智能制造工程领域复杂工程工、机械设计、单片机编程、PLC控制、工业机器制的特点和逻辑运算的构建，学会将建立的模型应用于分问题进行实验设计、分析，并解释数据。人集成、工业物联网运维等基本科学研究方法，具指标点7.2能站在环境保护和可持续析工程问题、解决工程问题。有科学研究精神，为智能制造工程复杂问题提出有发展的角度思考专业工程实践的可持效研究手段并将问题有效解决。续性，评价智能制造产品周期中可能对毕业要求7-环境与可持续发展：能够评估智能制造人类和环境造成的损害和隐患。工程复杂问题解决的工程手段所造成环境冲击，及指标点10.1能就专业问间题，以口头、对可持续发展的影响。毕业要求10-沟通：通过有效沟通管道，能够对智文稿、图表等方式表达自己的观点。指标点11.2能在多学科环境下（包括能制造工程复杂问题提出具体思路与观点，使得问模拟环境），在设计开发解决方案的过题得到同事或外界人士关心，为解决问题创造良好程中，运用工程管理和经济决策方法。的沟通环境，加速解决问题时程，2

2 与接口设备的链接及控制。学习过程结合指令及范例的验证操作，从中了解设备及产线控制的乐趣。 课程教学目标及对毕业要求指标点的支撑： 课程教学目标 支撑毕业要求指标点 毕业要求 目标 1： 培养智能制造专业知识与技能的工程技术人才，运用控制 器基本认知厘清工程问题并提出解决方案。 指标点 1.2 掌握智能制造工程领域的专 业基础理论和技术知识。 指标点 2.2 能熟练掌握利用现代文献检 索工具调研、分析和解决电气工程领域 复杂问题的能力。 毕业要求 1-工程知识：能够运用数学、基础科学和 智能制造工程专业相关知识，对智能制造工程问题 具有解决能力。 毕业要求 2-问题分析：能够应用数学、自然科学和 工程科学的基本原理，对于智能制造工程复杂问题 进行识别与表达，并通过文献研究分析，以获得有 效结论。 目标 2： 理解电路设计方程和各项自动化设备的整合，掌握流程控 制的特点和逻辑运算的构建，学会将建立的模型应用于分 析工程问题、解决工程问题。 指标点 4.1 能够基于科学原理并采用科 学方法对智能制造工程领域复杂工程 问题进行实验设计、分析，并解释数据。 指标点 7.2 能站在环境保护和可持续 发展的角度思考专业工程实践的可持 续性，评价智能制造产品周期中可能对 人类和环境造成的损害和隐患。 指标点 10.1 能就专业问题，以口头、 文稿、图表等方式表达自己的观点。 指标点 11.2 能在多学科环境下（包括 模拟环境），在设计开发解决方案的过 程中，运用工程管理和经济决策方法。 毕业要求 4-研究：能够熟悉智能制造工程的机械加 工、机械设计、单片机编程、PLC 控制、工业机器 人集成、工业物联网运维等基本科学研究方法，具 有科学研究精神，为智能制造工程复杂问题提出有 效研究手段并将问题有效解决。 毕业要求 7-环境与可持续发展：能够评估智能制造 工程复杂问题解决的工程手段所造成环境冲击，及 对可持续发展的影响。 毕业要求 10-沟通：通过有效沟通管道，能够对智 能制造工程复杂问题提出具体思路与观点，使得问 题得到同事或外界人士关心，为解决问题创造良好 的沟通环境，加速解决问题时程

毕业要求11-项目管理：学会智能制造工程项目管理方法与技巧：能够合理分配资源做好项目管理。目标3：指标点5.2能针对具体的对象开发或毕业要求5-使用现代工具：能够针对智能制造工程培养可编程逻辑控制器及智能制造领域整合能力人才，运选用满足特定需求的现代工具，模拟和复杂问题，合理选用适当的技术、资源、现代工具，动当代工具开发更贴近显示的仿真环境。预测专业问题，并能分析其局限性。进行预测与模拟并做可行性分析。通过国际化视野指标点6.2能分析和评价智能制造工和跨文化交流合作的能力，发掘更多有效解决问题的现代工具。程专业实践对社会、健康、安全、法律、文化的影响，以及这些制约因素对项目毕业要求6-工程与社会：能够衡量智能制造工程复实施的影响，并理解应承担的责任。杂间题解决的工程手段所造成社会影响与结果，3

3 毕业要求 11-项目管理：学会智能制造工程项目管 理方法与技巧，能够合理分配资源做好项目管理。 目标 3： 培养可编程逻辑控制器及智能制造领域整合能力人才，运 动当代工具开发更贴近显示的仿真环境。 指标点 5.2 能针对具体的对象开发或 选用满足特定需求的现代工具，模拟和 预测专业问题，并能分析其局限性。 指标点 6.2 能分析和评价智能制造工 程专业实践对社会、健康、安全、法律、 文化的影响，以及这些制约因素对项目 实施的影响，并理解应承担的责任。 毕业要求 5-使用现代工具：能够针对智能制造工程 复杂问题，合理选用适当的技术、资源、现代工具， 进行预测与模拟并做可行性分析。通过国际化视野 和跨文化交流合作的能力，发掘更多有效解决问题 的现代工具。 毕业要求 6-工程与社会：能够衡量智能制造工程复 杂问题解决的工程手段所造成社会影响与结果

理论教学进程表支撑教学模式周次教学主题授课数师学时数教学内容（重点、难点、课程思政融入点）教学方法作业安排课程线下/混合式目标重点：控制基本概念.PLC能达到何种功能.连续/不连续控制.难点：目标软件安装及阶梯图线下教学陈冠玮课堂讲授3PLC概念的诞生1。控制系统架构-测试PC、SC、Selfadjustment课程思政融入点介绍PLC及控制方法，培养实事求是的科学态度和职业道德。重点：阶梯图基本原理.PLC扫描方法.信号流向:互锁/连锁控制为主目标陈冠玮3线下教学课堂讲授PLC继电器和暂存器2PLC阶梯图概念.-轴深入制作阶梯图阶梯图符号.指令说明.难点：.PLC控制概念建立4

4 理论教学进程表 周次 教学主题 授课教师 学时数 教学内容（重点、难点、课程思政融入点） 教学模式 线下/混合式 教学方法 作业安排 支撑 课程 目标 1 PLC 概念的诞生 陈冠玮 3 重点：  控制基本概念  PLC 能达到何种功能  连续/不连续控制 难点：  控制系统架构  PC、SC、Self adjustment 课程思政融入点： 介绍 PLC 及控制方法，培养实事求是的科 学态度和职业道德。 线下教学 课堂讲授 软件安装及阶梯图 测试 目 标 一 2 PLC 阶梯图概念 陈冠玮 3 重点:  阶梯图基本原理  PLC 扫描方法  信号流向  PLC 继电器和暂存器  阶梯图符号  指令说明 难点：  PLC 控制概念建立 线下教学 课堂讲授 互锁/连锁控制为主 轴深入制作阶梯图 目 标 二

实际建立程序-实例操作.课程思政融入点：要求学生处理实践项目必须坚持实事求实、严谨的科学态度：要求学生实验过程中主动思考理论原理，在实验过程中去验证实验原理，使理论与实践相辅相成。重点：PLC逻辑运算功能.自保持电路与SET/RST应用.难点：·熟悉PLC逻辑PLC逻辑控制为主目标编写自保持电路程序陈冠玮3PLC逻辑运算轴制作SET/RST阶3线下教学课堂讲投三课程思政融入点：梯图要求学生处理实践项目必须坚持实事求实、严谨的科学态度：要求学生实验过程中主动思考理论原理，在实验过程中去验证实验原理，使理论与实践相辅相成。重点：自锁控制回路生活案例结合自锁、目标互锁、连锁控互锁控制回路陈冠玮线下教学3课堂讲授互锁概念，举一反三4I制自保持与解除回路-的方式设计专案。交替输出回路难点5

5  实际建立程序  实例操作 课程思政融入点：要求学生处理实践项目 必须坚持实事求实、严谨的科学态度；要 求学生实验过程中主动思考理论原理，在 实验过程中去验证实验原理，使理论与实 践相辅相成。 3 PLC 逻辑运算 陈冠玮 3 重点:  PLC 逻辑运算功能  自保持电路与 SET/RST 应用 难点：  熟悉 PLC 逻辑  编写自保持电路程序 课程思政融入点： 要求学生处理实践项目必须坚持实事求 实、严谨的科学态度；要求学生实验过程 中主动思考理论原理，在实验过程中去验 证实验原理，使理论与实践相辅相成。 线下教学 课堂讲授 PLC 逻辑控制为主 轴制作 SET/RST 阶 梯图 目 标 三 4 互锁、连锁控 制 陈冠玮 3 重点:  自锁控制回路  互锁控制回路  自保持与解除回路  交替输出回路 难点： 线下教学 课堂讲授 生活案例结合自锁、 互锁概念，举一反三 的方式设计专案。 目 标 二

·熟悉各项回路·实际案例练习课程思政融入点：要求学生处理实践项目必须坚持实事求实、严谨的科学态度：要求学生实验过程中主动思考理论原理，在实验过程中去验证实验原理，使理论与实践相辅相成。重点：·启动优先程序停止优先程序.三地控制一灯.停电系统保护程序.生活案例结合顺序目标·卷帘门控制陈冠玮3线下教学课堂讲授顺序控制程序5控制概念，举一反三二课程思政融入点的方式设计专案。要求学生处理实践项目必须坚持实事求实、严谨的科学态度：要求学生实验过程中主动思考理论原理，在实验过程中去验证实验原理，使理论与实践相辅相成。重点：·基本继电器电路目标基本回路控制·自保持电路不同控制方法对输陈冠玮线下教学3课堂讲授6二·交替输出回路系统出的影响难点：各项控制方法及回路6

6  熟悉各项回路  实际案例练习 课程思政融入点： 要求学生处理实践项目必须坚持实事求 实、严谨的科学态度；要求学生实验过程 中主动思考理论原理，在实验过程中去验 证实验原理，使理论与实践相辅相成。 5 顺序控制程序 陈冠玮 3 重点:  启动优先程序  停止优先程序  三地控制一灯  停电系统保护程序  卷帘门控制 课程思政融入点： 要求学生处理实践项目必须坚持实事求 实、严谨的科学态度；要求学生实验过程 中主动思考理论原理，在实验过程中去验 证实验原理，使理论与实践相辅相成。 线下教学 课堂讲授 生活案例结合顺序 控制概念，举一反三 的方式设计专案。 目 标 二 6 基本回路控制 系统 陈冠玮 3 重点：  基本继电器电路  自保持电路  交替输出回路 难点：  各项控制方法及回路 线下教学 课堂讲授 不同控制方法对输 出的影响 目 标 二

·无自保持/自保持电路对电路的影响课程思政融入点：介绍控制电路在可程序逻辑控制器所扮演的角色，培养实事求是的科学态度和职业道德。重点：·计数器于工业中应用计数器结合阶梯图设计电路产品产线实际案例应用计数器于工业上应难点：计数器应用可目标3计数器的控制点位及断电自保持及暂用并提出设计改良陈冠玮.线下教学课堂讲授程序逻辑控制7/存选择方案器。多计数器构成，改良版电路融会贯通课程思政融入点：介绍计数器于工业中应用，培养实事求是的科学态度和职业道德。重点：·步进点学习运用顺序功能。顺序功能流程图目标·设计方法及流程流程图结合输送带陈冠玮3步进阶梯图8线下教学课堂讲授二难点：工作站完成专案设步进阶梯图及顺序功能流程图转换计绘制基本流程图及运用阶梯图转换单流程控制及多流程控制7

7  无自保持/自保持电路对电路的影响 课程思政融入点： 介绍控制电路在可程序逻辑控制器所扮演 的角色，培养实事求是的科学态度和职业 道德。 7 计数器应用可 程序逻辑控制 器 陈冠玮 3 重点：  计数器于工业中应用  计数器结合阶梯图设计电路  产品产线实际案例应用 难点：  计数器的控制点位及断电自保持及暂 存选择  多计数器构成，改良版电路融会贯通 课程思政融入点： 介绍计数器于工业中应用，培养实事求是 的科学态度和职业道德。 线下教学 课堂讲授 计数器于工业上应 用并提出设计改良 方案 目 标 一 8 步进阶梯图 陈冠玮 3 重点：  步进点  顺序功能流程图  设计方法及流程 难点：  步进阶梯图及顺序功能流程图转换  绘制基本流程图及运用阶梯图转换  单流程控制及多流程控制 线下教学 课堂讲授 学习运用顺序功能 流程图结合输送带 工作站完成专案设 计 目 标 二

·运用输送带搬运工作站判别物件大小案例课程思政融入点：介绍步进阶梯图及顺序流程图，培养实事求是的科学态度和职业道德。重点：·步进点顺序功能流程图·设计方法及流程难点：学习运用顺序功能步进阶梯图及顺序功能流程图转换.目标步进阶梯图回流程图结合输送带陈冠玮2·绘制基本流程图及运用阶梯图转换9线下教学课堂讲授二路控制案例工作站完成专案设。单流程控制及多流程控制计·运用输送带搬运工作站判别物件大小案例课程思政融入点：介绍步进阶梯图及顺序流程图，培养实事求是的科学态度和职业道德。目标期中总结复习2陈冠玮期中总结复习与考查10线下教学笔试测验笔试理论测验与考试一重点：计时器于工业上应目标·定时器于工业中应用2陈冠玮11定时器课堂讲授线下教学用并提出设计改良I定时器结合阶梯图设计电路方案产品产线实际案例应用8

8  运用输送带搬运工作站判别物件大小 案例课程思政融入点： 介绍步进阶梯图及顺序流程图，培养实事 求是的科学态度和职业道德。 9 步进阶梯图回 路控制案例 陈冠玮 2 重点：  步进点  顺序功能流程图  设计方法及流程 难点：  步进阶梯图及顺序功能流程图转换  绘制基本流程图及运用阶梯图转换  单流程控制及多流程控制  运用输送带搬运工作站判别物件大小 案例课程思政融入点： 介绍步进阶梯图及顺序流程图，培养实事 求是的科学态度和职业道德。 线下教学 课堂讲授 学习运用顺序功能 流程图结合输送带 工作站完成专案设 计 目 标 二 10 期中总结复习 与考试 陈冠玮 2 期中总结复习与考查 线下教学 笔试测验 笔试理论测验 目 标 一 11 定时器 陈冠玮 2 重点：  定时器于工业中应用  定时器结合阶梯图设计电路  产品产线实际案例应用 线下教学 课堂讲授 计时器于工业上应 用并提出设计改良 方案 目 标 二

难点：·计时器的控制点位及断电自保持及暂存选择。多计时器构成，改良版电路融会贯通课程思政融入点：介绍计时器于工业中应用，培养实事求是的科学态度和职业道德。重点：·运用PB控制直流马达正反转利用PB达到三段转速控制·步进马达动作方式可程序逻辑控难点：运用可程序逻辑控目标制器结合直流步进马达CLK、转向理解及脉波宽度.陈冠玮2线下教学课堂讲授制器驱动直流、步进12二及频率设定及步进马达控马达·步进马达多相位理解及相位影响动作制课程思政融入点：运用可程序逻辑控制器结合直流、步进马达于工业中应用，培养实事求是的科学态度和职业道德。合计32N

9 难点：  计时器的控制点位及断电自保持及暂 存选择  多计时器构成，改良版电路融会贯通 课程思政融入点： 介绍计时器于工业中应用，培养实事求是 的科学态度和职业道德。 12 可程序逻辑控 制器结合直流 及步进马达控 制 陈冠玮 2 重点：  运用 PB 控制直流马达正反转  利用 PB 达到三段转速控制  步进马达动作方式 难点：  步进马达 CLK、转向理解及脉波宽度 及频率设定  步进马达多相位理解及相位影响动作 课程思政融入点： 运用可程序逻辑控制器结合直流、步进马 达于工业中应用，培养实事求是的科学态 度和职业道德。 线下教学 课堂讲授 运用可程序逻辑控 制器驱动直流、步进 马达 目 标 二 合计 32

实践教学进程表教学项目类型（验证/综合支撑课周次授课敏师学时实验项目名称教学内容（重点、难点、课程思政融入点）/设计)方法程目标重点：。手/自动控制。停止/互锁机制·超声波传感器检测运用实际工·检测水位厂案例，以基卷帘门控制/仓库大·自动给水/排水础操作慢慢9门控制/水塔水位监陈冠玮4综合目标一难点：叠加功能建13测。手自动结合互锁机制立学生成就·感测器检测水位设计感课程思政融入点：了解实际产业应用并实际编程，培养实事求是的科学态度和职业道德。重点：普遍家用洗·产品包装线控制衣机结合可·CNT计数器产品批量包装于产量程序逻辑控·洗衣机运转停止控制10统计Ⅱ家用洗衣机控制器，以最普陈冠玮综合目标三4·TMR过程控制14制遍家电控制课程思政融入点：加速学生理介绍生活案例及实际控制，培养实事求是的科解学态度和职业道德。10

10 实践教学进程表 周次 实验项目名称 授课教师 学时 教学内容（重点、难点、课程思政融入点） 项目类型（验证/综合 /设计） 教学 方法 支撑课 程目标 9 13 卷帘门控制//仓库大 门控制//水塔水位监 测 陈冠玮 4 重点：  手/自动控制  停止/互锁机制  超声波传感器检测  检测水位  自动给水/排水 难点：  手自动结合互锁机制  感测器检测水位设计 课程思政融入点： 了解实际产业应用并实际编程，培养实事求是 的科学态度和职业道德。 综合 运用实际工 厂案例，以基 础操作慢慢 叠加功能建 立学生成就 感 目标一 10 14 产品批量包装于产量 统计//家用洗衣机控 制 陈冠玮 4 重点： • 产品包装线控制 • CNT 计数器 • 洗衣机运转停止控制 • TMR 过程控制 课程思政融入点： 介绍生活案例及实际控制，培养实事求是的科 学态度和职业道德。 综合 普遍家用洗 衣机结合可 程序逻辑控 制器，以最普 遍家电控制 加速学生理 解 目标三