本章内容 7.1网络编程基本概念 7.2 InetAddress类 7.3TCP编程 7.4UDP编程 7.5URL编程

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

4.1仙农-范诺与赫夫曼编码 4.1.1仙农-范诺编码 4.1.2赫夫曼编码 4.2算术编码 4.3RLe编码 4.4词典编码 4.4.1词典编码的思想 4.4.2L77算法 4.4.3LZss算法

编码信道:包括信道编码器、实际信道、信道译码器。 该模型是研究信道纠错编码和译码的模型,集中研究通信 可靠性。 通信可靠性问题:消息通过信道传输的时候,如何选择编 码方案来减少差错。首先与信道统计特性有关,其次与编 码方法、译码方法也有关系

第六章 面向对象的设计 ◼ 面向对象的设计模型 ◼ 系统设计 ◼ 对象设计 ◼ 领域对象设计 第七章 统一建模语言UML ◼ UML简介 ◼ 静态建模 ◼ 动态建模 ◼ 物理架构建模 ◼ RUP 第八章 编码和语言选择 ◼ 编码的目的 ◼ 编码的风格 ◼ 编码使用的语言 第九章 软件测试 ◼ 测试的基本概念 ◼ 黑盒测试 ◼ 白盒测试 ◼ 测试用例设计 ◼ 多模块程序的测试策略 ◼ 面向对象系统的测试 第十章 软件复用 ▪ 软件复用的基本概念 ▪ 领域工程 ▪ 基于构件的开发 ▪ 面向对象与软件复用 ▪ 小结 第十一章 软件维护 ◼ 软件维护的种类 ◼ 软件可维护性 ◼ 软件维护的实施 ◼ 软件维护的管理 ◼ 软件再工程

第一节 资产负债表编制 第二节 利润表编制 第三节 现金流量表编制 第四节 所有者权益变动表编制 第五节 会计报表的勾稽关系 第六节 会计报表附注

一、积累概率的递推公式 二、算术编码原理 三、算术编码的码长 四、递推公式的应用 五、不做乘法的算术编码

本书从最基本的概念出发，详细地讲述了使用VisualC++进行面向对象与可视化程序设计的基本原理与方法。全书共分为4篇，即VisualC+基础知识、使用API函数进行可视化编程、使用MFC进行可视化编程和VisualC+高级编程。书中涉及VisualC++编程过程中常用的API函数及MFC类，并结合实例对其中的消息处理、API函数结构、各种按钮、编辑框、菜单、滚动条等主要的控件以及光标、图标、位图等资源的应用进行了讲述，而且在实例中对程序代码都做了详细的说明，以便读者掌握

第一节 财务会计报告概述 第二节 资产负债表的编制与分析 第三节 利润表的编制与分析 第四节 现金流量表的编制与分析 第五节 所有者权益表的编制与分析

第一章 隋及初唐文学 第二章 盛唐山水田园式诗 第三章 盛唐边塞诗 第四章 李 白 第五章 杜 甫 第六章 中唐前期的诗人 第七章 白居易和新乐府运动 第八章 古文运动与韩愈、柳宗元的散文 第九章 中唐其他诗人 第十章 晚唐文学 第十一章 唐五代词 第十二章 唐代传奇 第一章 北宋前期的诗文 第二章 北宋前期的词 第三章 苏轼 第四章 北宋后期的文学 第五章 南宋前期的文学 第六章 陆游及并世诗人 第七章 辛弃疾及豪放派词人 第八章 南宋后期的文学 第九章 辽金文学 第十章 宋代话本 第一章 元杂剧概说 第二章 关汉卿和他的杂剧作品 第三章 王实甫和西厢记 第四章 元代前期其他杂剧作家作品 第五章 元代中期的杂剧 第六章 元代南戏 第七章 元代散文 第八章 元代诗文 第一章 三国演义 第二章 水浒传 第三章 明前期诗文 第四章 明代戏剧 第五章 汤显祖和他的戏剧作品 第六章 西游记 第七章 《金瓶梅》和明后期其他长篇小说 第八章 冯梦龙和明后期短篇小说 第九章 明后期诗文及散曲 第一章 清前期诗文词 第二章 清前期戏剧 第三章 洪昇和《长生殿》 第四章 孔尚任和《桃花扇》 第五章 《聊斋志异》及其他文言短篇小说 第六章 《醒世姻缘传》等清初白话长篇小说 第七章 儒林外史 第八章 红楼梦 第九章 清中期的小说和戏剧和弹词 第十章 清中叶的诗文