1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

第12章联接 12-1螺纹的形成及主要参数 122螺旋副的受力分析、效率和自锁 12-3机械制造中的常用螺纹 12-4螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 12-5螺纹联接的预紧和防松 12-6螺纹联接的强度计算 12-7提高螺栓联接强度的措施 12-8键联接和花键联接 12-9销联接 12-10螺旋传动

平衡的目的和分类 一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡: 柔性回转件(有专门学科) 机架上的平衡:(平动和平面一般运动的构件)

现代机械中,为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动 往往是不够的,通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿 轮组成的传动系统称为齿轮系(简称轮系)

第11章气压传动 气压传动是风动技术与液压技术演变、发展而来。气压传动是以压缩空气作为工作介质传递运动和动力。由于气压传动的动力传递介质是取之不尽的空气,所以污染小,因此在自动化领域中具有广阔的发展前景。气压传动广泛应用于纺织机械、汽车、电子、军事、钢铁、化工、食品、包装等行业中。随着原子能、空间技术、计算机技术等的发展,气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。 11.1气压传动的基本知识 11.2气压传动元件 11.3气压传动实例

第7章轮系和减速器 在实际应用的机械中,当主动轴与从动轴的距离较远,或要求传动比较大,或需实现变速和换向要求时可应用轮系来实现这种传动要求;减速器多用于连接原动机和工作机,能实现降低转速、增大扭矩,以满足工作机对转速和转矩的要求。 7.1轮系的应用和分类 7.2定轴轮系传动比的计算 7.3减速器的应用、分类、结构、标准 7.4减速器的拆装

1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4平面机构具有确定运动的条件

机架的底座、机架、箱体、基板等零件都属于机架零件。 可划分为四大类:即机座类、机架类、基板类和箱壳类 对机架零件一般可提出下列要求: ①足够的强度和刚度 形状简单,便于制造 ③便于在机架上安装附件等

一、载荷的分类 静载荷 变载荷: （1)循环变载荷 （a)稳定循环变载荷 （b)不稳定循环变载荷 2)随机变载荷 载荷: （1)名义载荷 （2)计算载荷

10－1 螺纹参数 10－2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 10－3 机械制造常用螺纹 10－4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 10－5 螺纹联接的预紧和防松 10－6 螺纹联接的强度计算 10－7 螺栓的材料和许用应力 10－8 提高螺栓联接强度的措施 10－9 螺旋传动 10－10 滚动螺旋简介 10－11 键联接和花键联接 10－12 销联接