$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

在科学研究、经济建设和生产实践中，人们经常遇到一类含有多个目标的数学规划问题，我们称之为多目标规划。本章介绍一种特殊的多目标规划叫目标规划(goalprogramming)，这是美国学者Charnes等在1952年提出来的。目标规划在实践中的应用十分广泛，它的重要特点是对各个目标分级加权与逐级优化，这符合人们处理问题要分别轻重缓急保证重点的思考方式。本章分目标规划模型、目标规划的几何意义与图解法和求解目标规划的单纯形方法等三个部分进行介绍

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础

1.1 排队系统概述 1.1.1 排队论发展历程 1.1.2 排队现象 1.1.3 排队系统的组成和特征 1.1.4 经典排队系统的符号表示 1.1.5 排队问题的求解 1.2 几个重要的概率分布 1.2.1 定长分布 1.2.2 负指数分布 1.2.3 爱尔郎（Erlang）分布 1.2.4 泊松（Poisson）分布 1.3 泊松过程 1.4 单服务者负指数分布排队系统的分析 1.4.1 系统中有个i 顾客的概率 1.4.2 系统的运行指标 1.5 Little 公式及其直观意义 1.5.1 Little 公式直观意义 1.5.2 Little 公式的证明 1.6 利用因数P的定义及其物理意义

电磁理论涉及很多定理和原理，它们深刻地揭示了电磁场与波的特性和规律。精通这些定理和原理的内涵、论证和应用，有利于提高分析和解决电磁理论问题的能力。这些定理和原理大致可以分为4大类：第一类来源于矢量分析。由于电磁场是一种矢量场，因此，一切描述矢量场特性的公式和定理原则上均可适用于电磁场。例如，第一章所述的Helmholtz定理和Green定理。此外，描述矢量场求解的惟一性定理以及描述矢量场边界特性的镜像原理等，在电磁理论中也获得广泛应用。 4.1 惟一性定理 4.2 镜像原理 4.3 互易定理 4.4 等效原理 4.5 惠更斯定理 4.6 巴俾涅原理（互补原理） 4.7 几何光学原理 §4.8 物理光学原理 §4.9 几何光学绕射理论

工程实际中，存在大量的解线性方程组的问题。很多数值方法到最后也会涉及到线性方程组的求解问题：如样条插值的M和m关系式，曲线拟合的法方程组，方程组的Newton迭代等问题。 4.1 高斯消去法 4.2 选主元素的高斯消去法 4.3 矩阵的三角分解法 4.4 平方根法与改进平方根法 4.5 向量和矩阵的范数 4.6 线性方程组的性态和解的误差分析 4.7 解线性方程组的迭代法 4.8 迭代法的收敛性及误差估计

重点： 1、动态电路方程的建立及初始条件的确定； 2、一阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解； 3、一阶电路的“三要素”法。 6-1 分解方法在动态电路分析中的运用 6-2 零状态响应 6-3 阶跃响应 冲激响应 6－4 零输入响应 6-5 线性动态电路的叠加原理 6-6 三要素法 1、分解方法在动态电路分析中的运用 2、零状态响应 3、阶跃响应 冲击响应 4、零输入响应 5、线性动态电路的叠加原理 6、三要素法 7、瞬态和稳态 8、正弦激励的过渡过程和稳态

§1 概论 §2 分枝定界法 §3 0 −1型整数规划 §4 蒙特卡洛法（随机取样法） §5 指派问题的计算机求解 §6 生产与销售计划问题

本文基于几何形态为曲面的连续介质有限变形理论，建立海面油污扩散过程的动力学模型。模型中视海面上油污的几何形态为曲面，通过面密度刻画油污层的实际厚度；油污面可相对海面发生相对运动，二者之间可以考虑摩擦作用；可考虑油污面内的表面张力作用以及摩擦作用；以及考虑油污面的重力作用等。就此模型，本文通过Lagrange观点进行求解，并获得了若干油污扩散的特征