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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章绪论

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章机器人静力学和动力学（1/2）

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第五章机器人操作机工作空间

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章机器人的机械结构与设计

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哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第六章机器人静力学和动力学（2/2）

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西北工业大学机电学院：《机械原理》课程简介

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4.1概述 4.1.1CW技术的发展 4.1.2CNC系统的组成

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第一部分数控技术的基本概念 1.1数控与数控机床 1.概念数控:数字控制(NCNumerical Control),以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语

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3.1概述 3.1.1插补的基本概念数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。插补有二层意思:

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组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置组成的。作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分